特集１ Mission4 人と関わるイルミネーション

●プログラムの概要

　プログラムはMPLAB IDE7.40を用い作成しました．ソース・ファイルとHEXファイルをWebに用意しました．HEXファイルはPIC12F863に秋月通商のAKI-PICプログラマV3.0をアップデートキットでバージョンアップしたもので書き込みテストしたものです．

　ソース・プログラムは必要があれば，MPLAB IDEで修正し，動作を変更することができます．

●PICの使用条件

　PIC12F863を次の条件で使用しています．

　　-内部クロック　4MHとしリセット後のデフォルトの値を用います．
　　-GPIO　0，2，4，5をディジタル出力とします
　　-GPIO　3のピンはディジタル入力として，センサの入力を受ける
　　-AN1（GPIO1）　のピンはCdsセンサからの入力とし明るさを検出します
　　-割り込み処理は，プログラムをわかりやすくするために使用していません．

以上の条件でプログラムしてあります．

●ソース・プログラムの概要

　CONFIGワードの設定で　＿_INTRC_OSC_NOCLKOUTを指定して内部クロックを指定し，なおクロックを外部に出さず最大限IOに設定することをして指定しています．

　その後，ループ・カウンタ，LED点灯制御用のコントロール・ワードなどの制御を行っています．ソース・プログラムのテンプレートの割り込み処理の枠組みはコメントにして残してあります．割り込み処理に変更する場合、利用してください．

(１）PIC12F863の初期設定ルーチン

　ここで、タイマ1の基本設定，GPIO，アナログ入力となる明るさ検出用のコンパレータの設定を行います。

(２）初期テスト処理ルーチン　

　少し長くLEDの点滅を繰り返し，LEDの点灯テスト，明るさの検出回路の調整を行うためのテスト処理ルーチンとなります．Lpcに設定する回数を変更するとテスト時間を変えることができます．現在は10回になっています。

(３）メイン処理ループ　ここの処理を繰り返す

　このループを繰り返す中で，LEDの点滅，明るさの検出およびその対応，センサが人を検出した場合点滅の仕方を変える，などの処理を行っています．

(４） センサ検出時処理ルーチン

　人を検出したときこの処理が呼び出される．暗いときはセーブ・モードで人が検出されたとき、セーブ・モードを抜ける処理もこの中で行っている．

(５）　暗いときのパラメータ設定処理

　暗いとき点滅は数秒以下の間隔で繰り返す．一定時間経過後はセーブ・モードで，消灯時間を長く点灯時間を短くする．

(６）明るいときのパラメータ設定処理

　明るいときは、セーブ・モードでLEDの点灯を行うようにする．

(７）　時間待ちの処理ルーチン

　タイマ1を利用した時間待ち処理，Wレジスタに設定した値で任意の長さになるようにもなっている．

　ソース・プログラムにコメントつけてありますので、参照ください。


						

							

							
2007年1月16 神崎康宏