「顔を追いかけるカメラのプログラミング入門」 サポートページ
奈良先端科学技術大学 ロボティクス講座 松本 修、松本 吉央

ソースコード

誌面に出てくる順番でリストしています。プログラム名をクリックすると ソースコードを見ることができます。各プログラムにはREADME.txtが付属しま す。利用する前に一読してください。

ソースコードの一括ダウンロード[516k]

opencv_capture
OpenCVによる簡単なキャプチャプログラム
v4l_capture
Video for Linuxを使ったキャプチャプログラム
snapshot
カメラからキャプチャした画像をファイルへセーブする
drawing
OpenCVによるドローソフト。マウスのイベントによって点、直線、四角が いろいろな色で書けます。
mythresh
IplImageの画像配列へ直接アクセスして、閾値処理を行います
hough
ハフ変換を用いた廊下の検出プログラム
bgdiff
最初の1フレームを背景にして、フレーム毎に背景差分処理を行う。
orbit-pantilt
OpenCV + PWC パッチの動作チェックプログラム.キーボードによってパン チルトさせる事が可能です
orbit-reset
OpenCV + PWCパッチでカメラの初期位置合わせをするプログラム.最大・ 最小角度までパン・チルトします
orbit_track
OpenCVによる顔追いかけプログラム.以下の章で公開しているOpenCV+PWCパッチが必要です

OpenCV+PWCパッチ

OpenCVのhighguiライブラリにPWCドライバのパンチルトAPIを追加する パッチを公開します。OpenCV-0.9.7に対応しています。

関連するWebサイト

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