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9

1

XBee Wi-Fi

第

1

節　

XBee Wi-Fi

モジュールの特長

　XBee Wi-Fiモジュールは，XBee PRO ZBモジュー
ルとほぼ同じ大きさ，類似したインターフェースと使
い勝手のまま，無線LAN規格であるIEEE 802.11に
対応したワイヤレス通信モジュールです．
　XBee ZBの場合は，親機となるXBee PRO ZBモ
ジュールが必要であったため，最低2個のXBee ZB
モジュールが必要でした．一方，ここで説明する
XBee Wi-Fiモジュールは，1個から始めることがで
きます．XBee Wi-Fi単体でインターネットの標準プ
ロトコルを搭載しているからです（図9-1）．ただし，
少なくともRaspberry Piと同じネットワークに接続
された無線LANアクセス・ポイントが必要です．

第

2

節　

XBee Wi-Fi

モジュールの無線

LAN

設定方法

　XBee Wi-Fiの無線LAN設定を行うには，パソコ
ンとXCTUが必要です．パソコンとXBee Wi-Fiと
の接続には，市販のXBee USBエクスプローラを使
用します．ただし，XBee Wi-Fiの消費電力はXBee 
ZBに比べて大きいので，XBee USBエクスプローラ
の中にはXBee Wi-Fiに対応していないものがありま
す．数回に一度，電源が入らないなど不安定な動作に
陥るような場合は，電源供給が不足している可能性が
高いです．不安定な場合は，XBee USBエクスプロー
ラをXBee Wi-Fi対応のものに変更してください．
ACアダプタが使用可能なXBee USBエクスプローラ

の場合は，ACアダプタを接続してください．なお，
不安定な状態でXBee Wi-Fiのファームウェアの書き
換えると，故障の原因となります．
　XCTUを起動し，XBee Wi-Fiが接続されたシリア
ルCOMポートを選択してから「Modem Configuration」
タブに移り，「Read」ボタンを押すと，図9-2のような
画面が表示されます．この画面で「Active Scan」を選
択し，「Scan」をクリックすると無線LANアクセス・
ポイントのスキャンが実行され，図9-3のようなス
キャン結果が表示されます．
　この中からアクセスしたい無線LANアクセス・ポ

写真9-1　XBee Wi-Fiモジュール（RPSMAアンテナ・

タイプ）の一例

図9-1　XBee ZBとXBee Wi-Fiとの子機へのワイヤレス通信方法の違い

XBee

Pro ZB

XBee

ZB

Raspberry Pi

ワイヤレス通信

接続

親機

子機

（a）XBee ZBを使用した場合

（b）XBee Wi-Fiを使用した場合

XBee

Wi-Fi

Raspberry Pi

無線LANアクセス・ポイント

ワイヤレス通信

LAN

親機

子機