228

10

XBee Wi-Fi

第

1

節　サンプル

31

　

XBee Wi-Fi

の

LED

を制御する①リモート

AT

コマンド

　ここでは，子機XBeeWi-FiモジュールのGPIO

（DIO）ポートに接続されたLEDを制御するサンプル

を紹介します．ハードウェアは，ブレッドボード上に
LEDとタクト・スイッチ，ストロベリーリナックス
製のDC-DC電源回路付きXBeeピッチ変換基板「モ
バイルパワーXBee変換モジュールMB-X」を実装し
て製作します（写真10-1）．
　XBee Wi-Fiにはコミッショニング・ボタンがあり
ません．あらかじめ第9章第2節にしたがって無線
LANの設定を行い，XBee Wi-Fiに設定されたIPア

ドレスをプログラムに記述することで機器を特定しま
す．したがって，使用するXBee Wi-Fiモジュールの
IPアドレスを控えておく必要があります．
　子機は，ブレッドボード上にDC-DC電源回路付き
XBeeピッチ変換基板を実装し，その上にXBee 
Wi-Fiモジュールを実装して製作します．しかし，先
にモジュールを実装してしまうと他の部品を実装しに
くいので，写真10-2のように先に周辺回路からブレッ
ドボード上に実装します．
　XBeeピッチ変換基板の11番ピン（ピッチ変換基板

SAMPLE 31

XBee Wi-FiのLEDを制御する①リモートATコマンド
実験用サンプル

通信方式：XBee Wi-Fi

開発環境：Raspberry Pi

Raspberry Piから子機XBee Wi-FiモジュールのGPIO（DIO）ポートをリモート制御するサンプルです．

親
機

無線LANアクセス・ポイント

Raspberry Pi

有線LAN

または無線LAN

その他：Raspberry Piと無線LANアクセス・ポイントを有線または無線で接続．

子
機

接続

XBee Wi-Fiモジュール

DC－DC付きピッチ変換

ブレッドボード

LED

接続

接続

ファームウェア：XBEE WI-FI

MA=1（Static IP）

電源：乾電池2本 3V

シリアル：　　　　−

スリープ（9）：　　−

DIO10（6）：LED（RSSI）

DIO1（19）：（タクト・スイッチ）DIO2（18）：　　　−

DIO3（17）：　　　−

DIO0（20）：　　　−

DIO4（11）：LED

DIO11（7）：　　　−

DIO12（4）：　　　−

Associate（15）：　　

−

その他：最新のDigi International社の開発ボードXBIB-U-DEV（TH/SMT Hybrid）でも動作します．

必要なハードウェア

・Raspberry Pi 2 Model B（本体，ACアダプタ，周辺機器など）　1式

・無線LANアクセス・ポイント　　　　　　　　　　　　　　　1台

・Digi International社XBee Wi-Fiモジュール　　　　　　　　　1個

・DC-DC電源回路付きXBeeピッチ変換基板（MB-X）　　　　　　1式

・ブレッドボード　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1個

・高輝度LED 1個，抵抗1kΩ 1個，セラミック・コンデンサ0.1μF 1個，（タクト・スイッチ 1個※）

　2.54mmピッチピン・ヘッダ（11ピン） 2個

　単3×2直列電池ボックス1個，単3電池2個，LANケーブル 1本，ブレッドボード・ワイヤ適量，USBケーブルなど

※本サンプルではタクト・スイッチを使いません．