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11

Bluetooth

RN-42XVP

第

1

節　入手しやすい

Bluetooth

モジュール

RN-42XVP

　ここで使用するBluetoothモジュールRN-42XVP
は，入手しやすく，また国内の電波法に関する認証を
取得済みなので，よく使われる定番品です．
　もともと，通信方式としてのBluetoothはスマート
フォンなどに標準搭載されており，価格や生産台数に
強みがあり，アプリケーションも充実しています．し
かし，その一方で，モジュール製品の供給先が大手企
業に集中してしまい，少量での入手性が難しいという
課題がありました．
　筆者は2013年5月にBluetoothモジュールを選定
するための調査を行いました．機能の比較において
は，対応プロファイル数の少ないRN-42XVPの優位
性は低かったものの，国内の技適や認証の取得済みの
Bluetoothモジュールの中ではもっとも安価だったこ
とや，少量でも入手が可能であったこと，XBeeと互
換性のあるコネクタを装備していることなどから，本
Bluetoothモジュールを選定しました．しかし，当時
の入手手段としては，米Microchip Technology社か
ら直接購入するくらいしかなく，送料や輸送期間など
を考えると手軽とは言えませんでした．
　その後，秋月電子通商がRN-42XVPの取り扱いを

開始し，また同社から互換品のAE-RN-42-XB（参考価
格2,000円）が発売されるなど，今ではBluetoothモ
ジュールの定番品と呼ばれるくらいになりました．
　対応プロファイル数が少ないとはいえ，キーボード
やマウス，ゲーム用コントローラなどで用いられてい
るHID（ヒューマン・インターフェース・デバイス）
プロファイルを搭載しているのも特徴の一つです．本
書でもHIDプロファイルを利用し，Arduinoから
Raspberry Piのキーボード操作（カーソル操作）を行
うサンプルを紹介します．

第

2

節　

Raspberry Pi

に接続する

Bluetooth USB

アダプタ

　ここではRaspberry PiにBluetooth USBアダプタ
を接続し，RN-42XVPとの間でBluetooth通信を行い
ます．最新のRaspberry Pi 3 Model Bを使用するこ
とも可能ですが，執筆時点では動作確認ができていま
せん．動作が不安定な場合は，Raspberry Pi 3のWi-Fi
を切って，有線LANで使用してください．Bluetooth
とWi-Fiは同じ周波数を使うので，電波干渉が発生し，
通信が安定しなくなる場合があります．ここではPCI

（プラネックスコミュニケーションズ）製BT-Micro4
（写真11-2）を使用します．必要な機材を表11-1に示

します．
　なお，この製品に関わらずCSR（Cambridge Silicon 

Radio）社のチップが使われているものであれば，動作
すると思います．ただし，Bluetooth 2.0以前の古い

写真11-1　BluetoothモジュールRN-42XVP

写真11-2　PCI製Bluetooth USBアダプタBT-Micro4