256

12

IchigoJam

第

1

節　サンプル

36

　

IchigoJam

を

Raspberry Pi

から制御する

　ここではRaspberry Piに，jig.jp社のIchigoJamも
しくは，参考文献（6）用のIchigoJam用 Personal 
Computer基板（CQ出版社）を接続し，Raspberry Pi
からIchigoJam BASICを利用する方法について説明
します．
　IchigoJamは株式会社jig.jpによって開発されたプ

ログラミングの学習教材用マイコン・ボードです．テ
レビとキーボードを接続することで，BASICによる
プログラミングが可能な学習用パソコンとして使用す
ることができます．パソコンと同等機能を備えている
Raspberry Piに対し，IchigoJamはBASICのプログ
ラミングに限定して設計されました．

SAMPLE 36

IchigoJamをRaspberry Piから制御する
実験用サンプル

通信方式：UARTシリアル

開発環境：Raspberry Pi

Raspberry PiからIchigoJamをリモート制御するサンプルです．

親
機

IchigoJam用Personal Computer基板

Raspberry Pi

USB/シリアル

その他：参考文献（6）用の別売パーツ・セットに含まれるパーツとプリント基板を組み立てて使用．
必要なハードウェア

・Raspberry Pi 2 Model B（本体，ACアダプタ，周辺機器など）　1式

・IchigoJam用Personal Computer基板［参考文献（6）］　　　　　　

1式

・ブレッドボードジャンパ線（メス⇔オス）3本，またはUSBケーブル（USBシリアル変換IC搭載時）

項　目

Raspberry Pi 2 Model B

IchigoJam U

CPU

ARM Cortex-A7 Quad Core 900MHz

ARM Cortex-M0 48 MHz

Flash

micro SD

32KB

RAM

1GB

4KB

OS

Raspbian（Linuxベース）等

IchigoJam BASIC

表示

フルHD出力

テキスト文字

ストレージ

micro SD（別売）/USBメモリ（別売）

内蔵4KB/外付EEPROM（別売）

カメラ

専用品（別売）

−

HDMI端子

〇

−

LAN端子

〇

−

USB端子

〇

−

GPIO端子

〇

〇

アナログ入力

−

〇

キーボード

汎用USBキーボード対応

PS/2仕様キーボードのみ対応

マウス

汎用USBマウス対応

−

ACアダプタ

汎用Micro USB ※1A以上が必要

汎用Micro USB電源が使用可能

市販マイコン

−

市販マイコンにファームの書き込み可能

消費電力（実力）

約500mA

約20mA乾電池で駆動可能

表12-1　Raspberry PiとIchigoJamの比較