280

13

Bluetooth 4.0

BLE

第

1

節　

BLE

（

Bluetooth Low Energy

）について

　ここでは各社から販売されているBLEタグ（写真
13-1）を用いてBLEタグのビーコンを受信する実験を
行います．BLEはBluetooth 4.0でサポートされた
Bluetooth Low Energyと呼ばれるプロトコルです．
Bluetooth Smartの名称で普及を進める動きが高まり
つつあります．
　執筆時点では，Bluetoothと言えば従来のクラシッ
クBluetoothを示します．Bluetooth Low Energyや
Bluetooth SmartにもBluetoothの名称が付きますが，
クラシックBluetoothとの通信を行うことはできませ
ん．また，今のところBLEを使ったアプリケーショ
ンも普及しているとは言い難い段階です．
　しかし，すでに多くのスマートフォンやBluetooth 
USBモジュールにBluetooth 4.0対応のICが実装さ
れています．これらのICには，従来のクラシック
BluetoothとBLEの両方の通信機能がデュアル・モー
ドで搭載されています．もちろん，本書で使用するプ

ラネックスコミュニケーションズ製のBluetooth USB
アダプタBT-Micro 4にもBLE機能が搭載されてい
ます．BLEそのものの普及はこれからですが，すで
にBLEレディ機器が普及している点に強みがあり，
今後，急速に普及が進む可能性があります．
　なお，Bluetooth Smart機器は，BLEプロトコルの
みをサポートしたシングル・モード品です．デュア
ル・モードではないため，従来のクラシックBluetooth
との通信は行えません．
　それでは，BLEタグの動作確認を行ってみましょ
う．Raspberry Pi側の構成は，これまでのクラシッ
クBluetoothの実験のときと同じです．Bluetooth 
USBアダプタBT-Micro 4をUSBポートに接続しま
す．また，第11章第3節でインストールしたBluetooth
用プロトコル・スタックBlueZのツールhcitoolを使
用します．
　接続先の機器はBLEタグです．この間のワイヤレ
ス通信の方式が，従来のクラシックBluetooth方式と
は異なるBLE方式になります（図13-1）．
　機器の探索方法は，従来のクラシックBluetoothと
は異なります．BLE機器を探索する場合は，hcitoolの
lescan（LEスキャン）命令を使用します．LXTerminal
から以下のコマンドを入力してください．
　　$ sudo﹈hcitool﹈lescan﹈--pa﹈--du⏎

　電源の入ったBLEタグのMACアドレスが図13-2
のように表示されれば，正しく動作していることがわ
かります（3個のBLEタグを使用した例）．ただし，
電源を入れてから時間が経つと送信頻度が低下しま
す．また，LBT-VRU01の場合は約5分後に自動的に
電源が切れて，ビーコンを送信しなくなります．

写真13-1　各社から販売されているBLEタグ

図13-1　

BLEタグを使った実験

Raspberry Pi

BLE方式

BLEタグ

接続

Bluetooth

USBアダプタ