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14

Bluetooth

RN-42

第

1

節　

Bluetooth

モジュール

RN-42XVP

のローカル接続コマンド・モード

　XBee ZBモジュールでは，ATコマンドを使って
モジュールを制御することができました．Bluetooth
モジュールRN-42XVPにも，似たようなコマンド・
モードがあります．本章では，このコマンド・モード
について解説します．
　はじめに本節では，Raspberry Pi にRN-42XVPを
ローカル接続した場合のコマンド実行方法について説
明します（非ワイヤレス通信）．
　RN-42XVPをXBee USBエクスプローラに接続し，
そのXBee USBエクスプローラをRaspberry Piに接
続します．そして，シリアル端末cuを使って，RN- 
42XVPを接続したシリアル・ポートを開きます．
USB0を開くには以下のように入力します．
　　$ cu﹈-h﹈-s﹈115200﹈-l﹈/dev/ttyUSB0⏎

　「Connect」が表示されたら，ローカル接続の完了で
す．次に，コマンド・モードへ入る手続きを行います．

「$（ドルマーク）」を3回，「$$$」と続けて入力してく

ださい．このときに「Enter」キーを押さないように注
意します．BluetoothモジュールRN-42XVPがコマン
ド・モードに入ると「CMD」の応答が得られ，RN- 
42XVP上のLEDが高速に点滅します．
　　（入力）「$」「$」「$」（Enter不要）

…コマンド・モードへ

　　（応答）CMD
　次節では，リモート接続した状態でコマンド・モー
ドに入りますが，BluetoothモジュールRN-42XVPが
起動してから60秒が経過すると，リモート接続によ
るコマンド・モードへの移行ができなくなる場合があ
ります．
　RN-42のバージョンが，Ver 6.15 04/26/2013より
も古い場合は，この60秒の制限を解除しておきましょ
う．コマンド・モードに移行した状態で以下の，ST, 
255を実行します．
　　（入力）「S」「T」「,」「2」「5」「5」「⏎」

…モード移行制限の解除

　　（応答）AOK
　コマンド・モードを抜けるには，「-（マイナス）」を
3回「---」と入力して「Enter」を押します．「END」の
応答が得られ，LEDの点滅速度も元の速さに戻りま
す．また，「~」（チルダ）と「.」

（ピリオド）を入力すると，

cu端末が終了します．
　　（入力）「-」「-」「-」「⏎」
　　（応答）END
　　（入力）「~」「.」
　ワイヤレスを経由した実験ではトラブルも多く，と
くにRN-42XVPが正常に動作することを確認する際
や，コマンドのテストを行うときなどにローカル・コ
マンドを使用することがあります．
　例えば，Bluetooth接続ができなくなってしまう場
合や，ヒューマン・インターフェース・デバイス

（HID）プロファイルに変わってしまうこともありま

す．そのような場合は，ローカル接続した状態で，以
下の手順で設定を工場出荷状態に初期化します．
　　$ cu﹈-h﹈-s﹈115200﹈-l﹈/dev/ttyUSB0⏎

　　（入力）「$」「$」「$」（Enter不要）  

…コマンド・モードへ

　　（応答）CMD
　　（入力）「S」「F」「,」「1」「⏎」

…工場出荷状態の設定に戻す

　　（応答）AOK
　　（入力）「R」「,」「1」「⏎」

…再起動（再起動後に設定完了）

　　（応答）Reboot!
　　（入力）「~」「.」　　　

…シリアル端末cuの終了

　なお，ローカル接続コマンド・モードとリモート接
続コマンド・モードを同時に実行することはできませ
ん．LEDの点滅速度が低速に戻っていることを．確
認してから，次節に進んでください．高速に点滅した
ままの場合は，シリアル端末cuから「-」「-」「-」

「⏎」

を入力して，コマンド・モードを解除してください．