306

15

Bluetooth

RN-42

第

1

節　サンプル

46

　

Bluetooth

モジュール

RN-42XVP

の

LED

制御

　Bluetoothによるワイヤレス通信を使用して，親機
から子機にGPIO制御信号を送信し，LEDの点灯・
消灯をリモート制御するサンプルについて説明しま
す．
　親機のRaspberry Pi側の構成は，これまでのクラ
シックBluetoothやBLEと同様です．本章のサンプ
ル・プログラム46とサンプル・プログラム47で使
用する子機は，ブレッドボードを使用して製作しま
す．表15-1に製作する子機に搭載するBluetoothモ
ジュールRN-42XVPのGPIOポートの使用方法を示
します．表中の「XBeeピン」の番号は，Bluetoothモ

SAMPLE 46

BluetoothモジュールのペアリングとLEDの制御
実験用サンプル

通信方式：Bluetooth

開発環境：Raspberry Pi

親機となるRaspberry Piから子機BluetoothモジュールのGPIOを制御してGPIOポート9と10に接続したLEDを点滅

します．リモートで使用するための各種設定とペアリングも行います．

親
機

Bluetooth USBアダプタ

Raspberry Pi

接続

その他：Raspberry PiにBluetooth USBアダプタ（Bluetooth 4.0対応）を接続．

子
機

接続

XBee Wi-Fiモジュール

ブレッドボード

LED

接続

接続

DC－DC付きピッチ変換

ファームウェア：RN-42 Firmware 6.15以降

Slave

SPPプロファイル

電源：乾電池2本 3V

シリアル：　　　　−

GPIO 11（9）：　　　−

GPIO 6（6）：LED（RS）

ADC 1（19）：　　　−

GPIO 7（18）：（タクト・スイッチ）GPIO 3（17）：（タクト・スイッチ）

−

−

GPIO 9（7）：LED

GPIO 10（4）：LED

Associate（15）：LED（RN42）

その他：XBee ZBとはピンの役割などに相違があります．
必要なハードウェア

・Raspberry Pi 2 Model B（本体，ACアダプタ，周辺機器など）　1式

・Bluetooth USBアダプタPlanex BT-Micro4　　　　　　　　　　1個

・Microchip社BluetoothモジュールRN-42XVP　　　　　　　　1個

・DC-DC電源回路付きXBeeピッチ変換基板（MB-X）　　　　　　1式

・ブレッドボード　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1個

・高輝度LED 2個，抵抗1kΩ 4個，セラミック・コンデンサ0.1μF 1個，（タクト・スイッチ 2個），

　2.54mmピッチピン・ヘッダ（11ピン） 2個

　単3×2直列電池ボックス1個，単3電池2個，ブレッドボード・ワイヤ適量，USBケーブルなど

写真15-1　Bluetooth搭載スイッチ＆LED子機の製作例