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XBee ZigBee / XBee Wi-Fi / Bluetooth

第

1

節　プロトコル・スタック搭載ワイヤレス通信モジュール

　ワイヤレス通信の実験やワイヤレス通信を応用した
アプリケーションを作る場合，高周波回路の設計や通
信プロトコル・スタック

19

の実装が必要です．ワイ

ヤレス通信用ICの中には，これらの機能をワンチッ
プ化してソフトウェアとともにICに搭載しているも
のがあります．
　それでも，アンテナとICを接続する回路には高周
波回路設計が必要ですし，電波を送信する場合は，後
述の技適を受ける必要もあります．また，通信プロト

コル・スタックが実装されていたとしても，そのAPI
が使いやすくなければ，簡単にアプリケーションを開
発することはできません．
　そこで本書では，簡単にワイヤレス通信の基礎実験
や応用・活用できるように，これら必要なすべての要
素が含まれた通信モジュール（図4-1）を使用します．
また，これらの活用に必要な技術内容と豊富なサンプ
ル・プログラムを紹介します．

第

2

節　技適や認証の取得済みモジュールでしか送信してはならない

　日本国内で電波を送信する場合は，少なくとも，技
適

20

または工事設計認証などを受け，電波法令で定

められている技術基準に適合した機器を使用する必要
があります．これらの機器には，郵便局を表す〒のシ
ンボルが入った技適マーク（図4-2）が表示されていま
す．
　ワイヤレス通信モジュールのうち，技適や認証を受
けていない製品は，日本国内で電波を送信することが
できません．また，通信モジュールのアンテナを指定
外のものに交換した場合や，モジュール内の回路を改
変した場合は，技適を受け直す必要があります．例え

ば，XBeeモジュールの中にはアンテナが交換できる
タイプ（RPSMAタイプやU.FLタイプ）がありますが，
指定外のアンテナを使用する場合は，技適の再受検が
必要です．
　また，2012年8月以前は，はんだ付けを前提とし
たモジュールの技適や認証が認められていなかったた
め，基板との接続用コネクタのない通信モジュールの
認証が得られませんでした．
　本書で使用する通信モジュールは，通信モジュール
単体で認証を得ているので，技適の手間や費用をかけ
ずにすぐに実験を行うことができます（表4-1）．

図4-1　

プロトコル搭載XBeeモジュールの例

通信モジュールに内蔵

アンテナ

通信

Ⅰ

C

(高周波回路＋通信プロトコル)

通信AP

Ⅰ

19

　プロトコル・スタック：複数の階層に分かれた通信プロトコルを実装したソフトウェア．

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　技適：技術基準適合証明．