80

6

XBee ZB

第

1

節　市販の

XBee USB

エクスプローラの機能比較

　XBee ZBモジュールをパソコンやRaspberry Piで
使用するには，図6-1のようにXBee USBエクスプ
ローラ（写真6-1），またはDigi International社の
XBIB-U-DEVボード（写真6-2）を使用して，パソコン
のUSB端子に接続します．ここでは，市販のXBee 
USBエクスプローラの機能について説明します．な
お，XBee ZBモジュールのファームウェアを書き換
えるために，XBee ZBモジュールをパソコンに接続
する必要があります．したがって，かならず1台以上
のXBeeUSBエクスプローラが必要です．
　市販のXBee USBエクスプローラの比較表を，表
6-1に示します．それぞれ機能に違いがあるので，欲し
い機能に合わせて購入すると良いでしょう．親機に使
用するのであればLEDやSWは不要のように思われる
かもしれませんが，開発時のデバッグ用と考えるとな
るべく多くの機能がついているほうが良いでしょう．
　以下に，表6-1中の各機能について説明します．
　表中の項目「RSSI LED」は，他のXBee ZBからの
パケットを受信したことを示すLEDです．受信強度
が高いほど明るく点灯します．デバッグ時の動作確認
などに役立ちます．
　項目「アソシエートLED」のLEDは，XBee ZBの
ネットワークのジョイン（参加）状態や動作状態を示し
ます．また，同じZigBeeネットワーク内にある
XBee ZB機器のコミッショニング・ボタンが押され
たときに高速に点滅します．うまく動かないときやデ
バッグ時，運用時に便利なので，アソシエートLED
のついているものをお奨めします．
　「リセットSW（ボタン）」は，XBee ZBモジュール
の異常時などの復旧に使用するボタンです．電源
OFFと電源ONによる再起動でも対応できます．し
かし，後述のXCTUという設定ツールからEnd 
Deviceの設定を変更するときなどに頻繁に使用しま
す．End Deviceを使った実験には，必須の機能と考
えても良いでしょう．
　「コミッショニングSW（ボタン）」は，XBee ZBネッ

トワークへの接続開始時にスリープ中のXBee ZBモ
ジュールを起動したり，新しいXBee ZB子機のZigBee
ネットワークのジョイン許可やネットワーク情報の初
期化を行ったりする際に使用します．ZigBeeネット
ワークそのものの実験や，複数のZigBeeネットワー
クを切り換えて使用する場合などに必要な機能です．
　「FTDI Chip」は，USBシリアル変換用ICが推奨
ICであるかどうかを示しています．XBee USBエク
スプローラのメイン機能は，XBee ZBモジュールの
シリアル信号をパソコン用のUSB信号に変換する機
能です．このシリアルUSB変換用のICには，FTDI
製のICを推奨します．他社のICの中にはXBee ZB
モジュールとの相性の良くないものもあり，機能に制
約が生じたりXCTUからの設定にエラーが発生しや
すくなったりする場合があるからです．とはいえ，
FTDI製のICを使えば，かならず安定して動作する
とまでは言えません．他のICに比べて安心できると
いった程度です．
　「ブート・ローダ書き換え」は，XBeeのファームウェ
アの書き換えを失敗したときなどにXBee ZBモ
ジュールのソフトウェア修復に必要な機能です．
XBee ZBモジュールが全く起動できなくなり，ファー

XBee USB 

エクスプローラ

参考価格

RSSI 

LED

アソシ

エート

LED

リセット

SW

コミッシ 

ョニング

SW

FTDI 

Chip

ブート・

ローダ 

書き換え

電源容量

パターン

アンテナ

対応基板

DC入力 

端子

USB

備　考

秋月電子通商 

AE-XBEE-USB

1,280円

◯

◯

◯

◯

◯

◯

1000mA

◯

◯

micro 

USB短絡保護はUSB給電時のみ

SWITCH SCIENCE 

XBee USB アダプタ

1,890円

◯

×

◯

×

◯

◯

600mA

◯

×

micro 

USB品番：SSCI-010313

Strawberry Linux 

XBeeエクスプローラUSB

2,205円

◯

×

×

×

◯

◯

800mA

×

×

mini 

USB品番：XBEE-BB

SparkFun WRL-08687 

XBee Explorer USB

2,500円

◯

×

×

×

◯

◯

500mA

×

×

mini 

USB旧製品MIC5205版は150mA

Seeeed Studio 

UartSBee V4

$19.50

◯

◯

◯

×

◯

◯

500mA

×

×

mini 

USB

BitbangによるICSP端子付

きRPSMAタイプXBee非

対応

CQ出版社 

XBee書込基板 XU-1

10,500円

×

◯

◯

◯

×

◯

800mA

×

×

mini 

USB

［XBee 2個+書込基板+解

説書］キット付き 超お手軽無

線モジュールXBee

表6-1　市販XBee USBエクスプローラの比較表