目次


えものを追跡したり進入物を見つけたりフリーのソフトで試せる
第1特集　はじめてのカメラ×画像処理

イントロダクション　画像処理がこれからくる!

第1部　実験編

角度分解能なんと1°!ウェブ・アプリで試せる!
第1章 実験研究!符号パターンをカメラで撮影して位置・角度を測る

Kinect開発コンテスト・グランプリ作品　ひな形プログラムでチョイ試しも!
第2章 背骨のゆがみ検出にも!奥行きカメラKinect×画像処理ライブラリOpenCV

Appendix1　奥行きカメラKinectとは

第2部　実習編

デジカメ/自販機/クルマ/製造装置…そこかしこで使われはじめた!
第3章　スゴイ画像処理が身近になった理由…ハードの進化

高性能で簡単，実用的!USBカメラ×Windowsパソコン
第4章　画像処理を試すためのハードウェア

オープンソースで簡単に試せる!USBカメラにピッタリ!
第5章 定番画像処理ライブラリOpenCVの準備

いつも使う基本中の基本!色変換やヒストグラム表示
第6章　実験!色と輝度を整える

探しものをパッと見つけるために…特徴点&線の検出/パターン・マッチング
第7章　実験!形状認識&マッチング

応用のヒント…侵入物を見つける!えものを追いかける!
第8章　実験!動きの検出


特設　ちょこっと未来技術!人体I/O

FPU付きの200MHz動作SH-2Aでニューラル・ネットワークの係数計算もラクラク!
学習型 筋電ハンドの製作

シンプルな回路&プログラムで実験!ヒトの体がRS-232-Cケーブルになる!?
研究 電界式人体通信


速く!小さく!プロはちゃんと作り込む
第2特集　Cコンパイラ&最適化入門

コンパイラの内部処理を選んで性能をやりくりする
第1章 プログラムの最適化とは

これは知っておかないと!コンパイラで行われる基本処理
第2章　おさらい!Cコンパイラ最適化の基礎知識

最適化レベルによる違い，純正コンパイラとGCC，CPUの違いなどを確認してみました
第3章　ちょこっと実験!「速さ」の最適化

ルネサス製コンパイラとGCCで効き目を確認してみた
第4章　ちょこっと実験!「サイズ」の最適化

CPUメーカ純正環境ならできる!アドレス情報の節約
第5章　コンパイラとリンカが連携!グローバル変数アクセスの最適化

信号処理用レジスタ&命令を活用して性能をカリカリ引き出してみた
第6章　Cortex-M4とBlackfin DSPで実験!DSP用コンパイルの世界


技術解説

モータやセンサを最大65535台接続!同期性能は最高1μs
なんと100Mbpsでデータ衝突なし!制御用イーサネットEtherCAT

ワンチップ時代に大丈夫か？画像/OS/信号処理…ちゃんとやるなら欠かせない
初めての外部バス&外付けメモリ


連載記事

ARMコンピュータ「RaspberryPi」活用術〈第5回〉
少数のデバイスをちょっと高速につなぐなら!SPIも試す

マイコンで使えるスクリプト言語「mruby」〈第3回〉
ハード制御はCにお任せ!C言語関数の呼び出し

サクッと使える!ワンチップ・アナログIC〈第9回〉
DCモータ用フルブリッジ・ドライバ：TA7291P


コラム

マイコン開発のマメ知識〈第4回〉
printfできなくてもOK!CPUの動きを可視化するデバッガ

それいけ!とんがり!?マイコ〜ン〈第1回〉
信号処理しないときはスリープして低消費電力に：LPC4300シリーズ


ニュース&レポート

バーチャル・リアリティの国際会議 Laval Virtual 2013

第16回　LSIデザインコンテスト in沖縄