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トランジスタ技術 【シリーズ一覧へ】

トランジスタ技術 2019年 3月号

クルマ先進!2眼カメラ&ミリ波レーダの製作

トランジスタ技術編集部 編
B5判 176ページ
DVD-ROM1枚+別冊付録1冊付き
特別号定価1,080円(税込)

2019年3月1日発行

2019年2月9日発売予定!

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 特集
 3次元計測/地図作成,物体認識/追跡,衝突時間推測…
 クルマ先進!2眼カメラ&ミリ波レーダの製作

 付録DVD-ROM
 3次元ステレオ・カメラ実験用FPGAソースコード

 別冊付録
 アナログウェア No.8
 小型軽量化と低雑音化のキー・パーツのふるまいをビジュアル・シミュレーション
 超高効率スイッチング電源トランス解析術

詳細な内容はこちら

 目次

 特集
 3次元計測/地図作成,物体認識/追跡,衝突時間推測…
 クルマ先進!2眼カメラ&ミリ波レーダの製作

 イントロダクション 3次元スキャン!車載カメラ眼&レーダの研究

 付録DVD-ROM収録コンテンツ
 3次元ステレオ! オートクルーズ・ジオメトリ・カメラ実験用FPGAソースコード

 2030年のクルマは全周360°をAIでも監視する
 Appendix 1 自動運転三種の神器!カメラ/LiDAR/ミリ波レーダの守備範囲

 ハンドルもアクセルもお任せ
 Appendix 2 LiDAR&1cmGPS搭載!全自動運行バス発進

 360°ステレオ・カメラや高性能LiDARの画像を解析して走行域を推定
 Appendix 3 障害物センサ×深層学習×サーモグラフィ!雪道を走る自動運転の新技術

 被写体の形/動き/相対速度を17msで高速計測
 第1章 自動運転のかぎ! 3次元リアルタイム・ビジョン「ステレオ・カメラ」

 (1)障害物を見つける,(2)相手の相対速度と向きを計測する,(3)障害物かどうかを判断
 第2章 ステレオ・カメラの測距原理と衝突予測アルゴリズム

 被写体との距離を瞬時計測する3次元リアルタイム深度スキャナを自宅で体験
 第3章 1/20スケール・オートクルーズ用ステレオ・カメラの製作

 用途,基本回路,テスト手法まで…基礎実験で電波の性質を理解する
 第4章 視界の悪い300m先を物理計測!ミリ波レーダの原理と実力

 CMOSタイプの登場で重要性アップ!
 第5章 2次元ミリ波レーダ最新ワンチップIC

 指向性の鋭い電波で縦横無尽に飛ばす!高速スキャンで形状計測も
 第6章 高速3次元スキャン! フェーズド・アレイ・アンテナの基礎知識

 自動運転用の高精度3次元マップ作りに!
 第7章 前方100mの大空間を1cm&1°で高精度スキャン!LiDARの原理と実力

 LiDAR/素粒子分析から放射線検診まで!3次元スキャン計測にいろいろ使える
 第8章 光速でも1.6cm刻み!最小計測55psの300円時間-ディジタル変換IC

 攻撃力アップ!衝突回避が精一杯のPSD測距センサの時代は終わり?
 第9章 広角125°&精度1mm!ピンポイント照準プラモ戦車

 自分の位置をキャッチして,部屋の間取りや家具の配置や形状を計測
 第10章 LiDARで全方位スキャン!偵察マッピング・ロボットの製作

 連載

 宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験〈1〉
 主コンピュータの制御ソフトウェア

 フルディジタルRFプロセッサ SDRで作る私の計測器〈1〉
 SDRが計測に向く理由

 USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈7〉
 信号発生器のマルチ・チャネル化

 誰でもキマル!プリント基板道場〈26〉
 熱の流れを自在に制御する20のテクニック

 精度数cm!準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
 (5)カー・ナビの17倍高精度!「コード・デファレンシャルGPS」

 ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈5〉
 アナログ・フロントエンドとダウン・サンプリングA-D変換

 プリント基板&アンテナの電波科学シミュレーション〈10〉
 隠れGHzアンテナ「スリット」と「サンドイッチ」

 インテリジェント派 電源&パワエレ新設計法〈13〉
 1.9×2.7cmで1200V×75A!DIPミニ・パワー・モジュール誕生

 本質理解! 万能アナログ回路塾 直流回路編〈19〉
 線形回路で成り立つ定理

 私の部品箱〈88〉
 入力12V,出力1.8V/500mAの放熱器&雑音レス電源を作れるLTC3045-1

 一般

 顕微鏡アドベンチャー電子工房
 [後編]ミクロン・チップのはんだ付けとリカバリ術

 精度±28ppmの音叉時計用周波数チューナの製作
 第1回 仕様の決定と校正用信号

 付録DVD-ROM
 3次元ステレオ・カメラ実験用FPGAソースコード

 別冊付録
 アナログウェア No.8
 小型軽量化と低雑音化のキー・パーツのふるまいをビジュアル・シミュレーション
 超高効率スイッチング電源トランス解析術



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