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特集 システムを動かすモータの選定/制御/実装
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●プロローグ カラーで見る今月の特集 |
編集部 | pp.36-39 |
●まずは設計の流れについて理解しよう システムの設計手順とモータの基礎知識 |
宮崎 仁 | pp.40-44 |
●モータを電気的にとらえよう 永久磁石同期モータのしくみ |
遠藤 常博 | pp.45-53 |
●たとえばこんなモータがあります〜その1〜 山洋電気のサーボ・モータ&ステッピング・モータ |
pp.54-56 | |
●たとえばこんなモータがあります〜その2〜 ギア&エンコーダ内蔵のマクソン・モータ |
pp.57-62 | |
●PID制御の理論と評価,応答波形によるゲイン・チューニング 実践的PID制御入門 |
福島 E.文彦 | pp.63-74 |
●要求を満たすモータを探そう モータの選定とサーボ機構の設計手法 |
福島 E.文彦 | pp.75-79 |
●RTLinuxを搭載した車輪型移動ロボット システム中で稼動するモータ制御部をのぞき見る |
高橋 隆行 | pp.80-96 |
●あの家電のモータはどう制御されているのか 低コスト/省エネルギ/静音化時代のセンサ“レス&レス”制御技術 |
川端 幸雄 | pp.97-108 |
今月の注目記事
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●H8SマイコンでLinuxライクな環境を実現した
POSIX準拠リアルタイム・カーネルeBoss-1 |
舩橋 健太 | pp.125-130 |
●リンカを100%使いこなそう!(第3回) ライブラリ・アーカイブの解析 |
坂井 弘亮 | pp.131-143 |
●JTAG徹底活用研究(第1回) JTAGとは何か? |
内藤 竜治 | pp.159-164 |
●ディジタル技術の基本スキルをチェックしよう(その弐) 「ディジタル技術スキル・チェック問題(弐…p.184)」の解答送付用URLはこちら
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猪飼 國夫 | pp.184-185 |
ショウレポート&コラム
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●組み込み技術の総合展示会 Embedded Technology 2004 |
北村 俊之 | pp.13-16 |
●ハッカーの常識的見聞録 FSBでもGHzを超える |
広畑 由紀夫 | pp.17-18 |
●IPパケットの隙間から アンハッピーとイレギュラー |
祐安 重夫 | p.19 |
●シニアエンジニアの技術草子(四拾七之段) それは突然やってきた――その後 |
旭 征佑 | pp.180-181 |
●電脳事情にし・ひがし ヨーロッパ/ポルトガルでのエンジニア事情〜市場と就職編〜 |
山際 伸一 | pp.182-183 |
連載記事
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●TOPPERSで学ぶRTOS技術(第11回) デバイス・ドライバの移植とカーネル移植の完了 |
邑中 雅樹 | pp.109-115 |
●ロボット探訪(第2回) 柔らかい関節を実現する腱駆動ロボット機構――非線形ばねとFPGAによる実装―― |
兵頭 和人 | pp.116-124 |
●プログラミングの要(第20回) バック・トラッキング――枝刈りで処理を軽減する |
宮坂 電人 | pp.144-149 |
●組み込みプログラミング・ノウハウ入門(第22回) 運動中に具合が悪くなったことがありますか?――あいまいな仕様書:AならばBである |
藤倉 俊幸 | pp.150-153 |
●フリーソフトウェア徹底活用講座(第22回) 静的単一代入形式による最適化 |
岸 哲夫 | pp.154-158 |
●SH-2で始める組み込みシステム設計入門(第2回) 割り込みとメモリ・インターフェース回路の設計 |
吉田 幸作 | pp.165-179 |
情報のページ
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●Show & News Digest | p.15 | |
●NEW PRODUCTS | pp.186-191 | |
●海外・国内イベント/セミナー情報 | p.192 | |
●読者の広場/読者プレゼント | p.193 | |
●次号予告 | p.194 |
連載「組み込み機器規格解説」「VxWorksを使ったRTOS技術の基礎と応用」は,お休みさせていただきます.
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