組み込み向けC言語といっても，プログラムの記述方法は，Windowsなどのアプリケーションを開発するときのC言語と同じです．パソコンやワークステーション上で動作するアプリケーションプログラムをC言語でプログラミングした経験があれば，組み込みシステムのプログラムも書けます．

　ただし，PC用のアプリケーションプログラムと組み込みシステム用のプログラムとでは，C言語でプログラムを記述する前の段階に決定的な違いがあります．

● 開発の流れ

　C言語で記述したソースプログラムは，そのままでは単なるテキストファイルです．ソースプログラムを，PCやワークステーション，マイコン組み込み機器などのハードウェアで実行できる形式（機械語）に変換する必要があります．このためのツールを総称して，ここではコンパイラと呼びます．

　コンパイラは，テキストベースのソースプログラムをコンパイル（翻訳）し，各種ライブラリやモジュールなど必要なファイルをリンク（結合）し，最終的にバイナリコード（機械語）へと変換します．

　コンパイラの仕様にもよりますが，一般的なコンパイラの動作について説明します（図2）．起動すると，コンパイラドライバによりコンパイラ内部のプリプロセッサやパーサ，コードジェネレータなどのツールが呼び出されます．Cソースプログラムはアセンブラソースにいったん変換されます．アセンブラソースはアセンブラによりアセンブルされ，オブジェクトファイルが生成されます．オブジェクトファイルは，リンカにより，ライブラリやプログラム実行のために必要なモジュールとリンクされ，最終的な実行形式オブジェクトファイル（機械語：バイナリコード）が生成されます．そしてバイナリコードは，PCや組み込み機器などのCPUで実行されます．

〔図2〕コンパイラの基本的な動作

Copyright 2002 山本繁寿/有末一寿