従来はワークステーションやデスクトップで使用されていたUNIX系OSが，最近では組み込み機器にも採用されてきている．UNIX系OSは，近年ブームのLinuxだけでなく，FreeBSD，NetBSD，OpenBSD，BSD/OS，RTCore/BSD……といったBSD系のOSも人気が高い．これらのBSD系OSは，長年の実績をはじめとする安定性，マルチプラットホーム対応，理解しやすい内部構造，洗練されたカーネルソースなどの面で評価が高い．とくにNetBSDの移植性の高さには定評がある．また，商的利用を考慮したライセンス形態をとっている製品もあり，組み込み機器には適した存在であるといえる．

　そこで本特集では，BSDを組み込み分野へ導入するための基礎知識，ポーティングの実際，デバイスドライバの作成，カーネルのチューニング，そしてBSDを実際に導入した製品の事例までを徹底解説する．

　また，最新のトピックスとして，BSDのリアルタイム拡張について，同じくリアルタイム拡張を行っているUNIX系OSであるRTLinuxを参照しながら解説を行う．

第1章　なぜ，いまBSDが注目されているのか？
組み込みに使うBSD　増田佳泰

第2章　コンパイル以前/以後の手順を徹底解説する
NetBSD移植の実際　齊藤正伸

第3章　組み込みハードウェア開発のうえでの必須事項
NetBSDのデバイスドライバ開発　遠藤知宏

第4章　製品の完成度をより高めるための
NetBSDの組み込みシステム的チューニングとデバッグ　齊藤正伸

第5章　フロッピーディスク1枚で起動する
FreeBSD環境の構築　西山英之

第6章　NetBSDによるネットワーク対応カメラ
mmEyeと電源即断環境に対応したファイルシステム　堀内岳人

第7章　UNIX系OSのリアルタイム化
RTLinuxのリアルタイム拡張手法とRTCore/BSD　渡辺淳一/森友一朗 監修

Appendix　 RTLinux/Pro V1.1　森友一朗