; Copyright 2005 Doi Shigeki
;list0906.asm	mega162 テスト・プログラム2
;				シリアル通信
;				内部8MHzクロックを想定

.include "m162def.inc"

.org		0x0							;割り込みは使用しないので
										;ベクトル省略

reset:		LDI		R16,LOW(RAMEND)		;スタック・ポインタの設定
			OUT		SPL,R16
			LDI		R16,HIGH(RAMEND)	;RAMのサイズが大きいので2バイト設定する
			OUT		SPH,R16

			LDI		R16,0b00000000		;ポートAを入力に設定
			OUT		DDRA,R16

			LDI		R16,0b11111111		;ポートCを出力に設定
			OUT		DDRC,R16

			LDI		R16,0				;9600ボー/8MHzクロック
			OUT		UBRR0H,R16
			LDI		R16,51
			OUT		UBRR0L,R16

			LDI		R16,0b00011000		;送受信イネーブル
			OUT		UCSR0B,R16

			LDI		R16,0b10000110		;UCSR0C選択,8ビット,パリティなし,ストップ・ビット1
			OUT		UCSR0C,R16

										;PCから受信,LEDへエコー
check:		SBIS	UCSR0A,RXC			;RXC=1なら受信あり，スキップ
			RJMP	check
			IN		R16,UDR				;受信レジスタからデータ取り出し
			OUT		PORTC,R16			;LEDへ出力

										;PCへエコー		
check2:		SBIS	UCSR0A,UDRE			;UDRE=1なら送信レジスタ空き，スキップ
			RJMP	check2
			OUT		UDR,R16				;PCへ送信

			IN		R16,PINA			;スイッチ読み込み
			ANDI	R16,0b00001111		;データを数字に
			ORI		R16,0x30

										;スイッチの状態をPCへ送信
check3:		SBIS	UCSR0A,UDRE			;UDRE=1なら送信レジスタ空き，スキップ
			RJMP	check3
			OUT		UDR,R16				;PCへ送信
						
			RJMP	check