２０００年８月号
　第37巻　第431号

特集

センサ＆モータを理解し確実に動作する設計を目指せ！

基礎から学ぶロボットの製作

イントロダクション
マイ・ロボットを作ろう！


第１章 回路動作を理解してトラブルに強くなろう
ダイオード/トランジスタ/ＦＥＴ/ＯＰアンプの基礎　：鈴木 憲次
　　　　●整流回路のダイオードに加わる逆電圧
　　　　●半導体のディレーティング(てい減)
　　　　●蓄積時間
　　　　●直流電流増幅率ｈFEと小信号電流増幅率ｈfe

第２章 部品の選択がメカの性能を決める
リレー/スイッチ/センサの基礎　：鈴木 憲次

第３章 入手しやすくて使いやすいモータを知る
各種モータの特徴と制御の基礎　：鈴木 憲次
　　　　●模型用ギヤ・ボックス
　　　　●回転数とトルク
　　　　●フル・ブリッジ回路
　　　　●ＤＣモータのストップとブレーキ

第４章 直流点灯のフォト・センサを使う
ライン・トレース・ロボットの製作　：鈴木 憲次
　　　　●ＴＰＳ616の分光特性と赤外線発光ダイオードのピーク発光波長
　　　　●モータをスロー・アップ/ダウン動作させる


第５章 外乱光に強い変調赤外線センサを使う
目標追跡/障害物回避ロボットの製作　：鈴木 憲次
　　　　●ＰＩＮフォト・ダイオードに逆バイアスをかけて使う
　　　　●等価回路で直流増幅度を求める
　　　　●トランジスタのバイアス回路
　　　　●リレーが入手できないとき

第６章 二つの超音波受信センサで制御する
リモコン・ロボットの製作　：鈴木 憲次
　　　　●パーツ購入に通信販売を利用する
　　　　●ＯＰアンプの利得帯域幅積
　　　　●シュミット・トリガによる発振回路

Appendix 入手しやすいモータで動かそう
リモコン・ロボットのＤＣモータ駆動　：鈴木 憲次


第７章 各種センサとＡＶＲマイコンを使う
相撲ロボットの製作　：鈴木 憲次

一般解説＆製作・実験

特設記事 10/100ＢＡＳＥ-Ｔの仕組みとＮＩＣやハブの働きを知る
解るＬＡＮのハードウェア ：小林 浩二/田中 和安/永井 巧
　　　　●スクランブルの必要性と効用　：小林 浩二
　　　　●オート・ネゴシエーションは万能　：小林 浩二

解説記事 ノイズのふるまいを理解して適切に対策しよう！
ケーブル・インターフェースのノイズ対策 ：水谷 光晴/渡辺 雄悦
　　　　●ＩＥＥＥ1394インターフェースのノイズ対策　：水谷 光晴

解説記事 普及が著しいＩＣ間シリアル・バスを波形とともに学ぶ
Ｉ2Ｃバスの基礎知識とトラブル対策 ：浅見 幸輔

■ＰＩＣＮＩＸ…PIC electronics and technics

解説記事 標準装備の8ビット・タイマの仕組みと使い方
ＰＩＣマイコンのタイマＴＭＲ0 ：中尾 真治
　　　　●OPTION_REGレジスタかOPTIONレジスタか？
　　　　●マイクロチップ・エンベデッド・コントロール・セミナのご案内

ビギナーズ・セクション

やさしいパソコン工作と実験で学ぶＰＣエレクトロニクス入門G
モータ駆動のデスクトップ・バーサ・ライタ
ＬＥＤバー表示器の製作 ：渡辺 明禎

ロボット技術図鑑G
ＡＣモータ ：島崎 伊智朗

実装技術館(68)
ＭＰ3プレーヤ内蔵腕時計

連載

■ＦＯＯＤ for ＤＥＳＩＧＮG
ビデオ回路から計測回路まで広く使える
広帯域可変ゲイン・アンプＡＤ603 ：松井 邦彦
　　　　●可変ゲイン・アンプ一覧

■マイクロウェーブ技術入門講座(30)
ＰＩＮダイオードを利用した回路 ：森　栄二

■自作計測器の世界を楽しもう−ＨandmadeＷorkshop(23)
ＣＲ正弦波発振器の設計 ：本多平八郎

▲Ｐarts Ｂox
パワーＭＯＳＦＥＴのオン電圧で電流を検出する
リチウム・イオン・バッテリ保護ＩＣ ＭＡＸ1665Ｘ ：佐々木 隆

▲私の本棚から
Ｖisual Ｂasicの手頃な入門書と将棋のプログラミング ：川上 一夫