1998年9月号 特集*モータ制御技術の基礎と応用
公開:1998年8月28日
トランジスタ技術 1998年9月号
特集*モータ制御技術の基礎と応用
関連プログラムとデータなど
TR9809A
トランジスタ技術編集部
CQ出版(株)
================
概要
================
このファイルには,表題の記事の中で使用されているプログラムのソース・ファイル,実行形式のファイル,関連データなどが収録されています.詳しくは該当記事を参照してください.
アーカイブは,LHA[(C)吉崎栄泰]によって圧縮されています.
================
必要なもの
================
ソース・ファイルを使用するには,下記が必要です.
<第4章 DCモータを使った茶運び人形の製作>
MS-DOSバージョン3.1以上
WindowsではDOS窓で動作可能
<第5章 ステッピング・モータを使った2軸位置決め制御>
(1)コンパイルに必要なソフトウェア
Borland 社,Turbo Pascal 7.0 コンパイラ
(2)実行に必要なソフトウェア
TKPCOMU.EXE(トランジスタ技術1998年4月号p.369のTKPCOMU.PASをコンパイルしたもの
(3)実行に必要なハードウェア
・ROMモニタ TKMONP1を搭載したパラレル・ポート接続のV55ボード(トランジスタ技術1998年3月号 p.378に回路図掲載)
・双方向パラレル・ポートを具えた PC/AT互換機
注:V55ボードはテクノシステム鰍ゥらTEC-V55開発キットが発売されています.また,TKPCOMU.PASもこのキットに添付されています.
<第6章 ステッピング・モータの振動対策>
Cコンパイラ
2軸モータ制御用ボードPPAT6402
================
動作確認
================
プログラムは筆者の元で動作を確認済みです.
=================
ディレクトリ一覧
=================
S4 (第4章 DCモータを使った茶運び人形の製作)
- CHAKOPI.ASM・・・・・・メイン・プログラム
- CHAKOPI.TAB・・・・・・加減速サーボ・テーブル
- CHAKOPI.INT・・・・・・割り込み処理
S5 (第5章 テッピング・モータを使った2軸位置決め制御)
- TKPM3.PAS・・・・・・2軸インテリジェント・ステッピングモータ・コントローラ・プログラム
- READMES5.TXT・・・・・・TKPM3.PASの説明
- V55PORT.INC・・・・・・V55の特殊機能レジスタの定義ファイル
- V55SBR.INC・・・・・・V55のレジスタ・バンクのパラレル・ポートによる双方向ルーチンが含まれるインクルード・ファイル
S6 (第6章 ステッピング・モータの振動対策)
- AT42GSD.TXT・・・・・・PPAT6402ボード,サンプル・プログラム
=============
著作権
=============
収録したプログラム,データおよびドキュメントなどの著作権は,各著作権者(すなわち筆者)にあります.
- S4:Copyright 1998 by Takashi Tutui
- S5:Copyright 1998 by Masatugu Nakano
- S6:Copyright 1998 by Humihiro Kobayashi
============
免責
============
(1)プログラムやデータの使用により,使用者に損失が生じたとしても,著作権者とCQ出版(株)は,その責任を負いません.
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても,著作権者とCQ出版(株)は,修正や改良の義務を負いません.
1998年9月号 特集*モータ制御技術の基礎と応用 :TR9809A.LZH (約46Kバイト)