1998年9月号 特集＊モータ制御技術の基礎と応用
公開：1998年8月28日
トランジスタ技術 １９９８年９月号
特集＊モータ制御技術の基礎と応用
関連プログラムとデータなど
ＴＲ９８０９Ａ
トランジスタ技術編集部
ＣＱ出版(株)
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概要
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このファイルには，表題の記事の中で使用されているプログラムのソース・ファイル，実行形式のファイル，関連データなどが収録されています．詳しくは該当記事を参照してください．
アーカイブは，ＬＨＡ[(C)吉崎栄泰]によって圧縮されています．
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必要なもの
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ソース・ファイルを使用するには，下記が必要です．
＜第４章 DCモータを使った茶運び人形の製作＞
MS-DOSバージョン3.1以上
WindowsではDOS窓で動作可能
＜第５章 ステッピング･モータを使った2軸位置決め制御＞
(1)コンパイルに必要なソフトウェア
Borland 社，Turbo Pascal 7.0 コンパイラ
(2)実行に必要なソフトウェア
TKPCOMU.EXE(トランジスタ技術1998年4月号p.369のTKPCOMU.PASをコンパイルしたもの
(3)実行に必要なハードウェア
・ROMモニタ TKMONP1を搭載したパラレル･ポート接続のV55ボード（トランジスタ技術1998年3月号 p.378に回路図掲載)
・双方向パラレル・ポートを具えた PC/AT互換機
注：V55ボードはテクノシステム鰍ｩらTEC-V55開発キットが発売されています．また，TKPCOMU.PASもこのキットに添付されています．
＜第６章 ステッピング・モータの振動対策＞
Cコンパイラ
2軸モータ制御用ボードPPAT6402
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動作確認
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プログラムは筆者の元で動作を確認済みです．
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ディレクトリ一覧
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S4 (第4章 DCモータを使った茶運び人形の製作）
- CHAKOPI.ASM･･････メイン・プログラム
- CHAKOPI.TAB･･････加減速サーボ・テーブル
- CHAKOPI.INT･･････割り込み処理
S5 (第5章 テッピング･モータを使った2軸位置決め制御)
- TKPM3.PAS･･････２軸インテリジェント・ステッピングモータ・コントローラ・プログラム
- READMES5.TXT･･････TKPM3.PASの説明
- V55PORT.INC･･････V55の特殊機能レジスタの定義ファイル
- V55SBR.INC･･････V55のレジスタ・バンクのパラレル･ポートによる双方向ルーチンが含まれるインクルード・ファイル
S6 (第6章 ステッピング・モータの振動対策)
- AT42GSD.TXT･･････PPAT6402ボード，サンプル・プログラム
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著作権
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収録したプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者（すなわち筆者）にあります．
- S4：Copyright 1998 by Takashi Tutui
- S5：Copyright 1998 by Masatugu Nakano
- S6：Copyright 1998 by Humihiro Kobayashi
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免責
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(1)プログラムやデータの使用により，使用者に損失が生じたとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，その責任を負いません．
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，修正や改良の義務を負いません．
1998年9月号 特集＊モータ制御技術の基礎と応用 ：TR9809A.LZH (約46Ｋバイト)