processdata.cpp

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#include "afw.h"
#include <filter.h> 
/** \file processdata.cpp
 *  \brief オーディオコールバック関数
 *  \author アナログ・デバイセズ株式会社
 *
 * このファイルは、オーディオ処理のコールバック関数を含む。
 */
namespace afw{
/** タップ数
* インパルス応答列の長さを与える
*/
    const int taps = 63;    
/** インパルス応答
* FIRフィルタに持たせるインパルス応答（伝達関数の時間表現）を格納する。
* SciLab 4.0で、以下のコマンドにより生成
*
* - hn = eqfir(63, [0 0.1042; 0.125 0.5], [1 0], [1,0.1]); 
* - int( hn'*32768+0.5 )
*
*/
    short coeff[taps] = {
            277,
          - 1263,
            398,
            534,
            324,
            50,
          - 196,
          - 343,
          - 330,
          - 152,
            121,
            365,
            446,
            295,
          - 42,
          - 411,
          - 611,
          - 505,
          - 91,
            459,
            862,
            862,
            357,
          - 495,
          - 1316,
          - 1624,
          - 1042,
            521,
            2788,
            5177,
            6988,
            7663,
            6988,
            5177,
            2788,
            521,
          - 1042,
          - 1624,
          - 1316,
          - 495,
            357,
            862,
            862,
            459,
          - 91,
          - 505,
          - 611,
          - 411,
          - 42,
            295,
            446,
            365,
            121,
          - 152,
          - 330,
          - 343,
          - 196,
            50,
            324,
            534,
            398,
          - 1263,
            277
    };
/** ディレイライン
* FIRフィルタ内部で使うディレイライン（状態変数）
*/
    short delayline[taps];
/**　内部変数
* FIRフィルタ内部で使う変数
*/
    fir_state_fr16 state;
    
/** コールバック関数の処理化
    *
    * afw::processData()関数を呼ぶ前に、fir_fr16()が必要とする内部変数の初期化を行う。
*/
    void initProcessData(void)
    {
        // firフィルタ用変数の初期化
        state.h = coeff;        // インパルス応答列
        state.d = delayline;    // 内部ディレイライン
        state.p = delayline;    // ポインタの初期化
        state.k = taps;         // タップ数（インパルス応答列の長さ）
        state.l = 0;
        
        for ( int i=0; i < taps; i ++ )
            delayline[i] = 0;
    }
/** オーディオ・コールバック関数
   *
   * @param leftIn 左チャンネルの入力データバッファ
   * @param rightIn 右チャンネルの入力データバッファ
   * @param leftOut 左チャンネルの出力データバッファ
   * @param rightOut 右チャンネルの出力データバッファ
   * @param count 各バッファに格納されているオーディオデータの数
   *
   * この関数はDMAが受信バッファをいっぱいにするたびに割り込み経由で呼ばれる。
   * 引数として渡されるのは受信データを含む入力バッファのほか、送信データを
   * 格納するために使う出力バッファとデータ個数である。
   *
   * fir_fr16()関数は、16ビットのFIRフィルタ関数である。あらかじめ用意した
   * afw::state 変数にしたがってフィルタ処理を進める。 afw::stateの初期化は
   * afw::initProcessDataで行う。
   * 
   * 割り込みソースのクリアなどは、この関数の呼び出し側で行うので、関数内で
   * 処理する必要はない。
   */

    void processData( 
                      const shortfract leftIn[], 
                      const shortfract rightIn[], 
                      shortfract leftOut[], 
                      shortfract rightOut[],
                      int count
                     )
    {    
            // 注意：左チャンネルしか処理していない
        fir_fr16( (fract16*)leftIn, (fract16*)leftOut, count, &state ); 

            // 参照用に未処理の信号を右チャンネルに出力している
        for( int i=0; i<count; i++ )
            rightOut[i] = leftIn[i];
    }   // processData

};  // namespace afw

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