ネームスペース cec

---

説明

コア・イベント管理

アプリケーション・プログラム用のコア・イベント管理名前空間。 Blackfinコアの各イベントに対応するイベント・ハンドラをこの名前空間 におく。通常は割込みに対応するイベント・ハンドラを置く。

cecの中のイベント・ハンドラ内部には処理の実体をおかず、各デバイスの サービス・ルーチンを呼ぶようにする。サービス・ルーチン内部は 呼び出されたら自分が担当する割り込みが発生しているかを調べ、 発生しているなら処理を行って真を返す。発生していないなら 偽を返す。 cec内部のイベント・ハンドラ内部では

 if ( デバイス1の割り込みサービス・ルーチン() ) 
     return; 
 if ( デバイス2の割り込みサービス・ルーチン() ) 
     return; 
 if ( デバイス3の割り込みサービス・ルーチン() ) 
     return; 

のようにサービス・ルーチンを並べることで、同じイベント順位に複数のデバイスからの割り込みが 同居している場合も記述を簡潔に行える

また、cecinit()ではSIC_IARxの初期化も行う。この部分もユーザーが必要に応じて書き換える。 詳細は cec::init()のコメントを参照。

関数
void	spuriousIRQ (void)
	未定義割り込みの処理
void	ivg14 (int sig)
	IVG14イベントの処理
void	ivg13 (int sig)
	IVG13イベントの処理
void	ivg12 (int sig)
	IVG12イベントの処理
void	ivg11 (int sig)
	IVG11イベントの処理
void	ivg10 (int sig)
	IVG10イベントの処理
void	ivg9 (int sig)
	IVG9イベントの処理
void	ivg8 (int sig)
	IVG8イベントの処理
void	ivg7 (int sig)
	IVG7イベントの処理
void	init (void)
	コア・イベント・ハンドラの登録
void	start (void)
	処理の開始

---

関数

void cec::init

(

void

)

コア・イベント・ハンドラの登録

cec内部のイベントハンドラをシステムに登録する

cec.cpp の 118 行で定義されています。

参照先 ivg10(), ivg11(), ivg12(), ivg13(), ivg14(), ivg7(), ivg8(), と ivg9().

参照元 main().

    {
            // 割込みの順位設定。必要に応じて各デバイスにIVG7..15を設定する。
            // コメント欄の[]内はデフォルト順位
            // ()内はDMAにデフォルトで割り当てられているデバイス
        *pSIC_IAR0 =  
                  P0_IVG(7)     //[7] PLL Wakeup
                | P1_IVG(7)     //[7] DMA Error
                | P2_IVG(7)     //[7] Peripheral Error
                | P3_IVG(8)     //[8] RTC
                | P4_IVG(8)     //[8] DMA0 (PPI)
                | P5_IVG(9)     //[9] DMA3 (SPORT0 RX)
                | P6_IVG(9)     //[9] DMA4 (SPORT0 TX)
                | P7_IVG(9);    //[9] DMA5 (SPORT1 RX)

        *pSIC_IAR1 =  
                  P8_IVG(9)     //[9] DMA6 (SPORT1 RTX)
                | P9_IVG(8)     //[10] TWI. **** IVG8に割り当てなおしている ***
                | P10_IVG(10)   //[10] DMA7 (SPI)
                | P11_IVG(10)   //[10] DMA8 (UART0 RX)
                | P12_IVG(10)   //[10] DMA9 (UART0 TX)
                | P13_IVG(10)   //[10] DMA10 (UART1 RX)
                | P14_IVG(10)   //[10] DMA11 (UART1 TX)
                | P15_IVG(11);  //[11] CAN RX

        *pSIC_IAR2 =  
                  P16_IVG(11)   //[11] CAN TX
                | P17_IVG(11)   //[11] DMA1 (MAC RX), PORTH IRQ A
                | P18_IVG(11)   //[11] DMA2 (MAC TX), PORTH IRQ B
                | P19_IVG(12)   //[12] TIMER0
                | P20_IVG(12)   //[12] TIMER1
                | P21_IVG(12)   //[12] TIMER2
                | P22_IVG(12)   //[12] TIMER3
                | P23_IVG(12);  //[12] TIMER4

        *pSIC_IAR3 =  
                  P24_IVG(12)   //[12] TIMER5
                | P25_IVG(12)   //[12] TIMER6
                | P26_IVG(12)   //[12] TIMER7
                | P27_IVG(12)   //[12] PORTF IRQ A, PORTG IRQ A
                | P28_IVG(12)   //[12] PORTG IRQ B
                | P29_IVG(13)   //[13] MDMA 0
                | P30_IVG(13)   //[13] MDMA 1
                | P31_IVG(13);  //[13] Watchdog, PORTF IRQ B

        interrupt( SIGIVG14, ivg14 );     // IVG14ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG13, ivg13 );     // IVG13ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG12, ivg12 );     // IVG12ハンドラの登録 
        interrupt( SIGIVG11, ivg11 );     // IVG11ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG10, ivg10 );     // IVG10ハンドラの登録 
        interrupt( SIGIVG9, ivg9 );     // IVG9ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG8, ivg8 );     // IVG8ハンドラの登録 
        interrupt( SIGIVG7, ivg7 );     // IVG7ハンドラの登録
    };

void cec::ivg10

(

int

sig

)

IVG10イベントの処理

BlackfinコアのIVG10イベントの処理を行う。

cec.cpp の 77 行で定義されています。

参照先 spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg11

(

int

sig

)

IVG11イベントの処理

BlackfinコアのIVG11イベントの処理を行う。

cec.cpp の 68 行で定義されています。

参照先 spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg12

(

int

sig

)

IVG12イベントの処理

BlackfinコアのIVG12イベントの処理を行う。

cec.cpp の 59 行で定義されています。

参照先 spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg13

(

int

sig

)

IVG13イベントの処理

BlackfinコアのIVG13イベントの処理を行う。

cec.cpp の 50 行で定義されています。

参照先 spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg14

(

int

sig

)

IVG14イベントの処理

BlackfinコアのIVG14イベントの処理を行う。通常、このイベントはソフトウェア・割り込みに割り当てる。

cec.cpp の 41 行で定義されています。

参照先 spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg7

(

int

sig

)

IVG7イベントの処理

BlackfinコアのIVG7イベントの処理を行う。

cec.cpp の 112 行で定義されています。

参照先 spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg8

(

int

sig

)

IVG8イベントの処理

BlackfinコアのIVG8イベントの処理を行う。このイベントには、 初期化時にTWIの割り込みを割り当て直している。 twi::ISR() を呼び出す。

cec.cpp の 101 行で定義されています。

参照先 twi::ISR(), と spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        if ( twi::ISR() )                   // TWI割り込み
            return;                         // 処理が行われたら即リターン
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::ivg9

(

int

sig

)

IVG9イベントの処理

BlackfinコアのIVG9イベントの処理を行う。このイベントには、 オーディオ・フレームワークの割り込みが割り当てられているので afw::ISR() を呼び出す。

cec.cpp の 88 行で定義されています。

参照先 afw::ISR(), と spuriousIRQ().

参照元 init().

    {
        if ( afw::ISR() )       // オーディオ・フレームワーク割り込み
            return;             // 処理が行われたら即リターン
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

void cec::spuriousIRQ

(

void

)

未定義割り込みの処理

割り込みが発生したにもかかわらず規定の割り込み処理ルーチン で処理しなかった場合には、このルーチンで受け止める。

cec.cpp の 31 行で定義されています。

参照元 ivg10(), ivg11(), ivg12(), ivg13(), ivg14(), ivg7(), ivg8(), と ivg9().

    {
        while(1)
            ;
    }

void cec::start

(

void

)

処理の開始

ダミー関数。何もしない。

cec.cpp の 173 行で定義されています。

参照元 main().

    {
    }

---