cec.cpp

説明を見る。

/** \file cec.cpp
 *  \brief Core Event Controller制御プログラム
 *
 * CECが認識するコア・イベントを処理するプログラム。
 * コアイベントの順位にあわせてivg7からivg14までのハンドラを
 * 用意している。ハンドラの内部はユーザーが必要に応じて埋める。
 * 詳しくは \ref cec を参照。
 *
 * 
 */
/*
* 共通インクルードファイル
*/
#include <signal.h>
#include <cdefBF53x.h>
#include "cec.h"

/*
* アプリケーション固有のインクルードファイル
*/
#include "afw.h"
#include "twi.h"

namespace cec{

/** 未定義割り込みの処理
*
* 割り込みが発生したにもかかわらず規定の割り込み処理ルーチン
* で処理しなかった場合には、このルーチンで受け止める。
*/
    void spuriousIRQ(void)
    {
        while(1)
            ;
    }

/** IVG14イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG14イベントの処理を行う。通常、このイベントはソフトウェア・割り込みに割り当てる。
*/
    void ivg14( int sig )
    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

/** IVG13イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG13イベントの処理を行う。
*/
    void ivg13( int sig )
    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

/** IVG12イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG12イベントの処理を行う。
*/
    void ivg12( int sig )
    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

/** IVG11イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG11イベントの処理を行う。
*/
    void ivg11( int sig )
    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

/** IVG10イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG10イベントの処理を行う。
*/
    void ivg10( int sig )
    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

/** IVG9イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG9イベントの処理を行う。このイベントには、
* オーディオ・フレームワークの割り込みが割り当てられているので
* afw::ISR() を呼び出す。
*/
    void ivg9( int sig )
    {
        if ( afw::ISR() )       // オーディオ・フレームワーク割り込み
            return;             // 処理が行われたら即リターン
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }
    
/** IVG8イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG8イベントの処理を行う。このイベントには、
* 初期化時にTWIの割り込みを割り当て直している。
* twi::ISR() を呼び出す。
*/
    void ivg8( int sig )
    {
        if ( twi::ISR() )                   // TWI割り込み
            return;                         // 処理が行われたら即リターン
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }

/** IVG7イベントの処理
*
* BlackfinコアのIVG7イベントの処理を行う。
*/
    void ivg7( int sig )
    {
        spuriousIRQ();           // 未定義割り込みの処理
    }


    void init(void)
    {
            // 割込みの順位設定。必要に応じて各デバイスにIVG7..15を設定する。
            // コメント欄の[]内はデフォルト順位
            // ()内はDMAにデフォルトで割り当てられているデバイス
        *pSIC_IAR0 =  
                  P0_IVG(7)     //[7] PLL Wakeup
                | P1_IVG(7)     //[7] DMA Error
                | P2_IVG(7)     //[7] Peripheral Error
                | P3_IVG(8)     //[8] RTC
                | P4_IVG(8)     //[8] DMA0 (PPI)
                | P5_IVG(9)     //[9] DMA3 (SPORT0 RX)
                | P6_IVG(9)     //[9] DMA4 (SPORT0 TX)
                | P7_IVG(9);    //[9] DMA5 (SPORT1 RX)

        *pSIC_IAR1 =  
                  P8_IVG(9)     //[9] DMA6 (SPORT1 RTX)
                | P9_IVG(8)     //[10] TWI. **** IVG8に割り当てなおしている ***
                | P10_IVG(10)   //[10] DMA7 (SPI)
                | P11_IVG(10)   //[10] DMA8 (UART0 RX)
                | P12_IVG(10)   //[10] DMA9 (UART0 TX)
                | P13_IVG(10)   //[10] DMA10 (UART1 RX)
                | P14_IVG(10)   //[10] DMA11 (UART1 TX)
                | P15_IVG(11);  //[11] CAN RX

        *pSIC_IAR2 =  
                  P16_IVG(11)   //[11] CAN TX
                | P17_IVG(11)   //[11] DMA1 (MAC RX), PORTH IRQ A
                | P18_IVG(11)   //[11] DMA2 (MAC TX), PORTH IRQ B
                | P19_IVG(12)   //[12] TIMER0
                | P20_IVG(12)   //[12] TIMER1
                | P21_IVG(12)   //[12] TIMER2
                | P22_IVG(12)   //[12] TIMER3
                | P23_IVG(12);  //[12] TIMER4

        *pSIC_IAR3 =  
                  P24_IVG(12)   //[12] TIMER5
                | P25_IVG(12)   //[12] TIMER6
                | P26_IVG(12)   //[12] TIMER7
                | P27_IVG(12)   //[12] PORTF IRQ A, PORTG IRQ A
                | P28_IVG(12)   //[12] PORTG IRQ B
                | P29_IVG(13)   //[13] MDMA 0
                | P30_IVG(13)   //[13] MDMA 1
                | P31_IVG(13);  //[13] Watchdog, PORTF IRQ B

        interrupt( SIGIVG14, ivg14 );     // IVG14ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG13, ivg13 );     // IVG13ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG12, ivg12 );     // IVG12ハンドラの登録 
        interrupt( SIGIVG11, ivg11 );     // IVG11ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG10, ivg10 );     // IVG10ハンドラの登録 
        interrupt( SIGIVG9, ivg9 );     // IVG9ハンドラの登録
        interrupt( SIGIVG8, ivg8 );     // IVG8ハンドラの登録 
        interrupt( SIGIVG7, ivg7 );     // IVG7ハンドラの登録
    };

    void start(void)
    {
    }
};

---