Interface2016年9月号
連載・ラズパイ式走るリモート探査カメラ 第10回

関連プログラムとデータなど

Interface編集部
ＣＱ出版(株)

著者：森岡澄夫（http://www002.upp.so-net.ne.jp/morioka, https://www.facebook.com/sumio.morioka）

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ダウンロード・サービスご利用者各位
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　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．
　筆者のご厚意により，製作記事の関連プログラムやデータなどをこのアーカイブに収録しました．
　アーカイブは，ZIPによって圧縮されています．

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必要なもの
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　プログラムの実行には，下記のプログラムやハードウェアが必要です．

(1) Raspberry Pi 1/2/3
    環境の構築方法は該当記事を参考にしてください．

(2) Raspberry Pi専用カメラモジュール v1.3/2.1

(3) OpenCVライブラリ等
    該当記事を参考にしてインストール，セットアップしておいてください．
    OpenCVライブラリがないと走りませんが，
    sudo apt-get -y install libopencv-dev でインストールできます．

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動作確認
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　プログラムは筆者の元で動作を確認済みです．

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ファイルの内容
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  \
  +---- readme_japanese.txt           ... 今読んでいるファイル
  +---- mjpg-streamer-code-182.zip    ... mjpg-streamer（r182）のソースコード http://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/ から取得できるものと同じ
  +---- libwebsockets_150412.tar.gz   ... 本アーカイブのソフトで使われているlibwebsocketsソース
  |
  +---- 18_streamer_car4_mbed_servo   ... mbedと組み合わせたローバーの制御プログラム（raspberry-mbed間はシリアル通信）
  |          |
  |          +---- mbed_lpc1114       ... mbed LPC1114側に書き込むプログラム
  |
  +---- 19_streamer_i2c_servo         ... mbedと組み合わせたサーボ制御プログラム(raspberry-mbed間はI2C通信)
             |
             +---- mbed_lpc1114       ... mbed LPC1114側に書き込むプログラム

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基本的な使い方
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　アーカイブをRaspberry Piのホームディレクトリ（/home/pi）上で解凍してください．
　ソースのディレクトリに移動したのち，
　　　> cmake CmakeLists.txt
　　　> make
　とするとmjpeg-streamer用のプラグインができるので，これをmjpg-streamerのインストールディレクトリにコピーしてください．

　本誌の説明も参照してください．

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著作権
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　収録したプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者(すなわち筆者)にあります．
　ただしソースコードには，著作権者が著作権を放棄するもの，ないし特別な扱いを指定するものもあります．
　アーカイブ中の各コードの冒頭の表記に従ってください．

  Copyright 2016 Sumio Morioka

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免責
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(1)プログラムやデータの使用により，使用者に損失が生じたとしても，著者とＣＱ出版(株)は，その責任を負いません．
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても，著者とＣＱ出版(株)は，修正や改良の義務を負いません．
