Interface2019年7月号
ラズベリーパイ ガメラ画像センシング・距離測定

関連プログラムとデータなど

Interface編集部
ＣＱ出版(株)

著者：森岡澄夫（http://www002.upp.so-net.ne.jp/morioka, https://www.facebook.com/sumio.morioka）

====================================
ダウンロード・サービスご利用者各位
====================================
　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．
　筆者のご厚意により，製作記事の関連プログラムやデータなどをこのアーカイブに収録しました．
　アーカイブは，ZIPによって圧縮されています．

================
必要なもの
================
　プログラムの実行には，下記のプログラムやハードウェアが必要です．

(1) Raspberry Pi 1/2/3

(2) Raspberry Pi専用カメラモジュールv1.3とVR-220改造キット 各2台
    ハードの製作方法は該当記事を参考にしてください．
	http://products.entaniya.co.jp/products/raspberry-pi/

(3) ArduCam製マルチカメラ・アダプタ
	https://www.switch-science.com/catalog/3782/
	https://www.robotshop.com/jp/ja/arducam-multi-camera-adapter-module-raspberry-pi.html

(4) OpenCVライブラリ v4.00以上
    該当記事を参考にしてインストール，セットアップしておいてください．
	https://opencv.org/releases/

================
動作確認
================
　プログラムは筆者の元で動作を確認済みです．

=================
ファイルの内容
=================
  \
  +---- readme_japanese.txt           ... 今読んでいるファイル
  |
  +---- raspicam_distance             ... ラズベリーパイ用の距離計算ソース
  +---- *.sh                          ... ラズベリーパイ用のカメラ切り替え/撮影用スクリプト
  +---- pc_distance                   ... PC用の距離計算ソース．ラズベリーパイでstereo_still.shを走らせて撮影した画像2枚を，バイナリと同フォルダに置いて実行してください．

=================
基本的な使い方
=================
　アーカイブを解凍した後，ラズベリーパイ用のファイルはラズベリーパイへ転送してください．
　距離計算コードについては，ソースのディレクトリに移動したのち，
　　　> cmake CmakeLists.txt
　　　> make
　　　> distance
　とするとアプリケーションが走ります．

　本誌の説明も参照してください．


=============
著作権
=============
　収録したプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者(すなわち筆者)にあります．
　ただしソースコードには，著作権者が著作権を放棄するもの，ないし特別な扱いを指定するものもあります．
　アーカイブ中の各コードの冒頭の表記に従ってください．

  Copyright 2019 Sumio Morioka

============
免責
============
(1)プログラムやデータの使用により，使用者に損失が生じたとしても，著者とＣＱ出版(株)は，その責任を負いません．
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても，著者とＣＱ出版(株)は，修正や改良の義務を負いません．
