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　　　　Interface2023年1月号
　　　　特集　LiDARで3D/2D計測
　　　　
　　　　ダウンロード・データ
　　　　IF2301TB1S2
　　　　Interface編集部
　　　　CQ出版(株)
　　　　公開：2022年11月25日
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ダウンロード・サービスご利用者各位
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　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．
　筆者のご厚意により，本記事の関連データをこのアーカイブに収録しました．

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概要
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　このアーカイブには，表題の記事の中で作成したプログラム・ファイルやデータ・ファイルが収録されています．
　詳しくは該当記事を参照してください．
　アーカイブは，ZIP形式によって圧縮されています．

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動作確認
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　プログラムは筆者の元で動作を確認済みです．

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アーカイブの内容
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├── code
│   ├── main.py             LiDAR pcapデータ読み出し
│   ├── list-02.py          LiDAR pcapデータのPCDファイルへの書き出し
│   ├── list-03.py          PCDファイルの読み込みと視覚化
│   ├── list-04.py          距離に応じた点群の可視化
│   ├── list-05.py          点群に対する平面推定
│   ├── list-06.py          点群のクラスタリング
│   ├── list-07.py          複数枚の点群データからの背景点群の抜き出し
│   └── list-08.py          移動物に相当する点群の抽出
└── data
     ├── lidar.pcap          無加工のLiDAR観測データ
     └── sample_pcds.zip     LiDAR pcapデータをPCDファイルに書き出したもの（10frame分のみ）

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免責事項
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プログラムの動作保証は致しません．
また，プログラムを使用することによって生じたいかなる損害に対して，CQ出版および筆者は責任を負いません．

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著作権
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　収録したプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者（すなわち筆者）にあります．
　Copyright (C) 2022，2023　Nobuhiro Doi,Yuuya Yatsu.


