function SetBLDCData(theta, Ve, Iu, Iw, omega)
  //dll 関数をコールのため外部関数として宣言
  coder.extrinsic(’MatSetBLDCData’);
  coder.extrinsic(’MatReqInt_BLDC’);
  //センサ値を共有メモリへ記録 
  MatSetBLDCData(theta, Ve, Iu, Iw, omega);
  //qemu 側へ割り込みイベント発行
  MatReqInt_BLDC(); 
end
