//モータ・パラメータ変数の設定
R = 0.453;
Ld = 0.0009447;
Lq = 0.0009447;
qsi = 0.006198;
P = 7;
J = 0.0002;
D = 0.0006;
V = 24;
//QEMU とのプロセス間通信初期化
result = MatHandleInit();/ /共有メモリ，イベント通信の初期化
MatSetBLDCData(0,0,0,0,0); //センサ値の初期化
//プロセス間通信用 DLL ファイルの読み込み
function result = MatHandleInit()
  ret = 0;
  loadlibrary(Matlab_dll’,’matlab_dll.h’)
  calllib(’Matlab_dll’,’MatlabHandleInit’);
  result = ret;
end
