提供する以下のファイル群は、それぞれUbuntu 20.04 LTS 環境でPCLのサンプルコードを実行するための情報が記載されています。

・list1.txt
　プロジェクト定義ファイルです。
　list2.txt及びlist3.txtに記載のソースコードをビルドする際にこのファイルの記載内容でCMakeLists.txtを作成する必要があります。

・list2.txt
　XYZ軸に沿って点群をプロットするサンプル実行テストコードです。
　pcl_sample.cppというファイル名で新規ファイルを作成し、list2.txtの内容をコピー&ペーストしてください。
　第3部2章に記載のある通り、CMakeLists.txtとpcl_sample.cppが用意できたらcmakeコマンドでPCLサンプルコードがビルドできます。

・list3.txt
　NDTマッチングによる点群位置合わせを行うサンプル実行テストコードです。
　list2.txtと同様にpcl_sample.cppにlist3.txtの内容をコピー&ペーストし、cmakeコマンドでPCLサンプルコードがビルドできます。

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著作権
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  Hirotaka Hashiguchi
