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　　　　Interface2025年6月号
        4月号フォローアップ講座　Pythoによるマルチロータ・ヘリ飛行制御…角速度/姿勢角度制御器の設計
　　　　ダウンロード・データ
        IF2506MD
　　　　Interface編集部
　　　　CQ出版(株)
　　　　公開：2025年4月25日
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ダウンロード・サービスご利用者各位
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　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．
　筆者のご厚意により，本記事の関連データをこのアーカイブに収録しました．

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概要
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　このアーカイブには，表題の記事の中で作成したプログラム・ファイルやデータ・ファイルが収録されています．詳しくは該当記事を参照してください．
　アーカイブは，ZIP形式によって圧縮されています．

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動作確認
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　プログラムは筆者の元で動作を確認済みです．

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アーカイブの内容
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designct.py
acmdl.py
ahrs.py
ctrl_cd.py
ctrl_il.py
ctrl_ol.py
idexpdata.py
rotation.py
runsimnl.py
senmdl.py
readme.txt

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注意事項
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実行ファイルはdesignct.pyです．これ以外のpyファイルはdesignct.pyと同じディレクトリにおいてください．

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免責
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(1)プログラムやデータの使用により，使用者に損失が生じたとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，その責任を負いません．
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，修正や改良の義務を負いません．

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著作権
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　収録したプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者（すなわち筆者）にあります．
　Copyright (C) 2025　Daigo Fujiwara