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1_CQ_UNO_R4_Motor_8M1_120　         p.118　120度上アーム全域チョッピング，リスト1
2_CQ_UNO_R4_Motor_8M1_60            前半60度をのこぎり波で生成した例
3_CQ_UNO_R4_Motor_8M1_60_tri        前半60度を三角波で生成した例
4_CQ_UNO_R4_Motor_8M1_enc_vector    pp.128-132　ベクトル制御，リスト１～７
