[図2] iMPACT起動画面（バージョン7.1）

　iMPACTが起動すると図3のような画面が表示されます。Bounday Scanタブをクリックし、図4のようにInitialize Chainボタンをクリックしてください。すると、図5のようにJTAGチェーンに3つのデバイスが検出されます。OKをクリックしてダイアログを消してください。

[図3] Bounday Scanタブをクリック

[図4] Initialize Chainボタンをクリック

[図5] JTAGチェーンに3つのデバイスを検出

　次にJTAGチェーンの最初のデバイス（システム制御用CPLD）用の書き込みファイルの選択ダイアログが表示されます。システム制御用CPLDの書き込み用ファイル（拡張子.JED）は、アーカイブファイルを解凍すると生成される \CPLD\ADR_MPX_M32R_v2 の中にある adr_mpx_m32r.jed というファイルです。図6のようにファイル選択ダイアログで選択してください。

[図6] システム制御用CPLD用書き込みファイルの選択

　次にJTAGチェーンの2つ目のデバイス（A/Vプロセッサ用FPGA）のダウンロードファイルの選択ダイアログが表示されます。A/Vプロセッサ用FPGAのダウンロードファイル（拡張子.bit）は、アーカイブファイルを解凍すると生成される \M32R_ROM の中にある avp_sys_mpx.bit というファイルです。図7のようにファイル選択ダイアログで選択してください。ここで図8のような警告ダイアログが表示される場合がありますが、この警告は問題ないのでそのままOKボタンをクリックしてください。

[図7] A/Vプロセッサ用FPGAダウンロードファイルの選択

[図8] コンフィグレーションクロックの警告

　A/Vプロセッサ用FPGAのダウンロードファイルを選択したら、続いてI/Oプロセッサ用FPGAのダウンロードファイルを選択します。I/Oプロセッサ用FPGAのダウンロードファイル（拡張子.bit）は、アーカイブファイルを解凍すると生成される \M32R_ROM の中にある iop_sys.bit というファイルです。図9のようにファイル選択ダイアログで選択してください。ここでも同様に図8のような警告ダイアログが表示される場合がありますが、そのままOKボタンをクリックしてください。

[図9] I/Oプロセッサ用FPGAダウンロードファイルの選択

　各デバイスへの書き込みまたはコンフィグレーションファイルを選択したら、図10のように3つのデバイスにそれぞれ選択したファイル名が表示されます。まずはシステム制御用CPLDの内容を書き換えます。JTAGチェーンの最初のデバイスにマウスカーソルを持っていき右クリックすると、図11のようにメニューが表示されるので、Program...を選択してください。

[図10] 各デバイスのファイル確定

[図11] システム制御用CPLDで右クリックし、Program...を選択

　すると、図12のような画面が表示されるので、そのままOKをクリックしてください。書き込み中は図13のような表示になります。書き込みが終わると図14のように Programming Succeeded と表示されます。

[図12] システム制御用CPLD確認画面

[図13] システム制御用CPLD書き込み途中...

[図14] システム制御用CPLD書き込み正常完了

　次はA/Vプロセッサ用FPGAへのダウンロードです。図15のようにJTAGチェーンの2つ目のデバイスで右クリックをすると、先ほどと同様のメニューが表示されるので、Program...を選択してください。同様に図16のような確認画面が表示されるので、そのままOKをクリックしてください。ダウンロード中は図17のような表示になります。ダウンロードが終わると図18のように Programming Succeeded と表示されます。

[図15] A/Vプロセッサ用FPGAで右クリックし、Program...を選択

[図16] A/Vプロセッサ用FPGA確認画面

[図17] A/Vプロセッサ用FPGAダウンロード途中...

[図18] A/Vプロセッサ用FPGAダウンロード正常完了

　同様に、図19のようにJTAGチェーンの3つ目のI/Oプロセッサ用FPGAにもダウンロードしてください。ダウンロードが終了すと図20のように表示されます。

[図19] I/Oプロセッサ用FPGAで右クリックし、Program...を選択

[図20] I/Oプロセッサ用FPGAダウンロード正常完了

　iMPACTを終了する場合は、メニューの「File」から「Exit」を選択するか、右上の×ボタンをクリックしてください。