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エレキジャックIoT(トランジスタ技術 2022年3月号増刊)

任意の角度でピタリ!!

エレキジャックIoT No.7

ラズパイ/Arduino/ESP32でモータ制御

トランジスタ技術編集部 編
B5判 128ページ
定価2,200円(税込)

2022年3月1日発行

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■見本PDF(1.8MB)


 ステッピング・モータ,サーボ・モータ,DCブラシ・モータをマイコンで制御する方法を解説します.
 マイコンは,ラズベリー・パイ,Arduino(Arduino MKR WIFI 1010),ESP32を使い,各マイコン用プログラムとモータ・ドライバの使い方を事例別に紹介します.
 サーボ・モータをキーボードから入力した角度にピタリと停止させたり,DCブラシ・モータをPWM出力で回転速度を自動調整するプログラムと回路を紹介します.
 モータを制御するためには,どんなマイコンとモータ・ドライバを組み合わせるか,プログラムはどのような処理を行うのかを学びます.
 HTTPサーバ・プログラムを利用してリモート制御する方法や,クラウド・サーバにセンサ・データを送信してファンの冷却効果をグラフ表示するプログラムを作ります.


目次

任意の角度でピタリ!!
特集 ラズパイ/Arduino/ESP32でモータ制御

任意の角度にピタリ/回転速度も思いどおりに!
サーボ/DCモータ自由自在プログラミング

第1章 CPU冷却ファンで試す,DCモータ制御の基礎
サンプル・プログラム1,2,3,4 GPIOでCPU冷却用DCファンを手動ON/OFF制御ほか

第2章 サーボ・モータで指示どおりの角度に「ピタッ!」と動力制御
サンプル・プログラム5,6,7 キーボードから入力した角度にピタッと停止ほか

Arduino MKR WiFi 1010
基礎から学ぶ─ステッピング・モータとDCモータをマイコンでコントロールする方法

第1章 制御用マイコンArduino

第2章 モータの種類とドライブ方法

第3章 L298搭載モータ・シールドでDCモータ制御

第4章 IoT向けマイコンArduino MKR WiFi 1010でモータ制御

第5章 I2Cインターフェースでモータ制御

第6章 ステッピング・モータ

特別企画

M5Stackシリーズでスマートなロックを作ってみた(後編)
プログラミング・ツールUIFLOW使用!登録スマホが接近するとON/OFFプログラミング

試用レポート

ロボティクス向け機能満載で9.9ドル
ラズパイ・ピコ+モータ・ドライバで小型DCモータを楽々制御 MAKER PI RP2040

一般記事

シンプルなテキスト・データをUDPでダイレクトに伝送
CSV×UDPブロードキャストで時系列データを楽々収集〈前編〉



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