2004年6月号

ようこそ二足歩行ロボット制御の世界へ
●最新メカトロ技術，組み込み制御技術，経験と熟練によるモノつくり技術の集大成　二足歩行ロボットの現状	吉田幸作	pp.44-50
●各関節の可動構造と体内LANのしくみを理解する　ロボット制御システムの構成と通信技術	吉田幸作	pp.51-59
●RCサーボ制御信号発生回路をCPLDで構成した　二足歩行ロボットの制御回路の設計	吉田幸作	pp.60-78
●フラッシュ・メモリの消去，書き込み，読み出し	吉田幸作	pp.79-80
●ロボット技術者のためのロジック設計入門　CPLDを使用したRCサーボ信号発生回路の設計	吉田幸作	pp.81-94
●CPLDの開発言語はなにを使うべきか…ABEL vs VHDL	吉田幸作/井倉将実	pp.95-96
●市販部品と特注部品を使い分ける　ロボットの機構設計とサーボ・モータの選択	吉田幸作	pp.97-101
●ロボットの機構とトルク設計	吉田幸作	p.102
●自律歩行させるためのプログラム開発　二足歩行ロボットの制御アルゴリズムとプログラミング	吉田幸作/岩田正雄/藤田正昭/内海裕憲/川畑茂/長谷川翔平	pp.103-113
●加速度センサ，ジャイロ・センサ，感圧センサで検出　ロボットに使われるセンサ技術	吉田幸作	pp.114-117
●ロボットの電源設計と電池の選択	吉田幸作	p.118
一般解説&連載
●プログラミングの要（第12回）　集合とハッシュ	宮坂電人	pp.148-153
●組み込みプログラミング・ノウハウ入門（第15回）　f（a＋b）≦f（a）＋f（b）の秘密――反復開発とアーキテクチャ	藤倉俊幸	pp.154-159
●TMS320C6713搭載DSPスタータ・キットを使ったC++によるDSPオブジェクト指向プログラミング（第5回）　FFTを利用するディジタル･フィルタのためのクラス	三上直樹	pp.160-168
●やり直しのための信号数学（第24回）　総まとめⅠ（直交変換編）	三谷政昭	pp.180-188
話題のテクノロジ解説
●ANSI-Cで記述されたアルゴリズムをFPGAでハードウェアにする　新発想のツール「Impulse C」を使ったソフトウェアのハードウェア化手法	倉重克己	pp.119-130
●「VxWORKS」を使ったRTOS技術の基礎と応用（第6回）　RTOS再入門――排他制御と同期，タスク間通信，タイマ同期	高山剛	pp.131-138
●PCIと親和性の高いバス規格　StarFabricの技術概要と適用例	白井野之	pp.139-147
●TOPPERSで学ぶRTOS技術（第7回）　サービス・コールの概要・その4	岸田昌巳	pp.169-173
●SDIOカード開発入門（第6回，最終回）　SDIOの現況と将来	井手野雅明	pp.174-179
ショウレポート＆コラム
●流通情報システムの総合展示会　SECURITY SHOW 2004/IC CARD WORLD 2004	北村俊之	p.13
●ハッカーの常識的見聞録　今一度，ネットワークを見直そう	広畑由紀夫	p.17
●IPパケットの隙間から　IP電話の導入と情報漏洩	祐安重夫	p.19
●シニアエンジニアの技術草子（参拾九之段）　一蓮托生，向こう三軒両隣	旭征佑	pp.190-191
●Engineering Life in Silicon Valley 　フリー・エンジニアという仕事（第三部）	H.Tony Chin	pp.192-193
情報のページ
●Show & News Digest		p.15
●海外・国内イベント/セミナー情報		p.189
●NEW PRODUCTS		pp.194-199
●読者の広場		pp.200-201
●次号予告		p.202

連載「開発技術者のためのアセンブラ入門」と「フリーソフトウェア徹底活用講座」は，お休みさせていただきます．　