/* ========================================================================== *

 * リスト1

 * SH-2からPCにシリアル通信でデータを送信する

 *  written by Masaru Iritani

 * ========================================================================== */



/* -------------------------------------------------------------------------- *

 * シリアル通信で1Byteの文字データを送信する

 * -------------------------------------------------------------------------- */

void Sputc(char c) {

  while(SCI1.SSR.BIT.TDRE == 0); // 送信可能になるまで待機

  SCI1.TDR = c;                  // データの送信

  SCI1.SSR.BIT.TDRE = 0;

}



/* -------------------------------------------------------------------------- *

 * 数値を16進の文字に置換する関数

 * -------------------------------------------------------------------------- */

char num2ascii(int n) {

  if(0 <= n && n <= 9)        /* 0 - 9 */

    return 0x30 + n;

  else if(10 <= n && n <=15)  /* 0xA - 0xF */

    return 0x41 + (n - 10);

  else                        /* OTHERS */

    return '?';

}



/* -------------------------------------------------------------------------- *

 * 値を16進の文字列に変換する関数．ただし，値は12bit以内(16進で3桁)を仮定

 * -------------------------------------------------------------------------- */

void putnum(int n) {

  Sputc('0'); Sputc('x');

  Sputc(num2ascii((n>>8)&0xF));

  Sputc(num2ascii((n>>4)&0xF));

  Sputc(num2ascii((n>>0)&0xF));

}



/* ========================================================================== *

 * リスト2

 * フィギュアスケート方式で値を算出する関数

 * 対象とするデータのポインタを与えると，そこまで10個のフィギュアスケート方式の平均を取る

 * ========================================================================== */

unsigned int average(unsigned int* data){

  int sum = data[0];  // 値の合計

  int max = data[0];  // 最大値を格納する変数 初期値は最初の値

  int min = data[0];  // 最小値を格納する変数 初期値は最初の値

  int i;

  // 2 番目の値から最後の値までのループ

  for(i = 1; i < 10; i++) {

    // 値の合計に現在の値を加える

    sum += data[i];

    // 最大値より大きな値が来れば最大値を更新

    max = (data[i] > max) ? data[i] : max; 

    // 最小値より小さな値が来れば最小値を更新

    min = (data[i] < min) ? data[i] : min;

  }

  // 合計から最大値と最小値を引いた 8 つの値で平均を取る

  return ((sum - max - min) >> 3);

}



/* ========================================================================== *

 * リスト3

 * 対象とする信号の基準となる信号からの差分をとる関数

 * ========================================================================== */

unsigned int diff(unsigned int data, unsigned int base){

  return data - base;

}