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　　　　Interface2026年11月号
　　　　特集　アプリを作りながら学ぶ！AIエージェント実装術
　　　　特設　はじめてのフィジカルAI　
　　　　　　第3章　オープンソース・ロボット・アームで体験するフィジカルAI
　　　　ダウンロード・データ
        IF2611T/tokusetsu3s
　　　　Interface編集部
　　　　CQ出版(株)
　　　　公開：2026年9月25日
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ダウンロード・サービスご利用者各位
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　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．
　筆者のご厚意により，本記事の関連データをこのアーカイブに収録しました．

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概要
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　このアーカイブには，表題の記事の中で作成したプログラム・ファイルやデータ・ファイルが収録されています．詳しくは該当記事を参照してください．

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動作確認
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　プログラムは筆者の環境で動作を確認済みです．

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アーカイブの内容
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readme.txt（本ファイル

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補足資料
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（1）Hugging Face, LeRobot公式ドキュメント
 ・Imitation Learning on Real-World Robots:
   https://huggingface.co/docs/lerobot/il_robots ，
 ・Installation
   https://huggingface.co/docs/lerobot/installation
 ・Asynchronous Inference
   https://huggingface.co/docs/lerobot/async
 ・Finetune SmolVLA
   https://huggingface.co/docs/lerobot/smolvla
（2）Google, Colaboratory FAQ（よくある質問）
   https://research.google.com/colaboratory/faq.html
（3）Hugging Face, LeRobot v0.6.0リリースノート.
   https://github.com/huggingface/lerobot/releases/tag/v0.6.0
（4）Hugging Face, LeRobot公式ブログ（データセット収集の推奨事項）
   https://huggingface.co/blog/lerobot-datasets
（5）Hugging Face, 公式Colabノートブック
・training-act.ipynb
   https://github.com/huggingface/notebooks/blob/main/lerobot/training-act.ipynb
・training-smolvla.ipynb
   https://github.com/huggingface/notebooks/blob/main/lerobot/training-smolvla.ipynb

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免責
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(1)プログラムやデータの使用により，使用者に損失が生じたとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，その責任を負いません．
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，修正や改良の義務を負いません．

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著作権
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　収録したプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者（すなわち筆者）にあります．
　Copyright (C) 2026 Yutaro Kimura

