# フォロワーアーム
lerobot-setup-motors \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/tty.wchusbserial5B420771931
# リーダーアーム
lerobot-setup-motors \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/tty.wchusbserial5B420772531