%lerobot-setup-motors \ 
   --robot.type=so101_follower \ 
   --robot.port=/dev/tty.wchusbserial5B420771931
Connect the controller board to the 'gripper' motor only and press enter.
ここまでがコマンド実行直後に表示される
'gripper' motor id set to 6
Connect the controller board to the 'wrist_roll' motor only and press enter.
IDの書き込みが終わるとこの表示が追加される
'wrist_roll' motor id set to 5
最後にIDが5に設定された旨の表示が追加される