# フォロワーアーム
lerobot-calibrate \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/tty.wchusbserial5B420771931 \ --robot.id=my_awesome_follower_arm
# リーダーアーム
lerobot-calibrate \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/tty.wchusbserial5B420772531 \ --teleop.id=my_awesome_leader_arm