lerobot-teleoperate \ 
　　--robot.type=so101_follower \ 
　　--robot.port=/dev/tty.wchusbserial5B420771931 \ 
　　--robot.id=my_awesome_follower_arm \ 
　　--teleop.type=so101_leader \ 
　　--teleop.port=/dev/tty.wchusbserial5B420772531 \ --teleop.id=my_awesome_leader_arm