#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial gpsSerial;   // RX=D8, TX=D9
void setup() {
  // PC側シリアルモニタ用
  Serial.begin(9600);
  // GPS受信用
  gpsSerial.begin(9600);

  Serial.println(F("GNSS NMEA monitor start"));
  Serial.println(F("If wiring and baud rate are correct, NMEA sentences will appear below."));
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.write(c);   // GPSから受信した文字をそのままPCへ表示
  }
｝
