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　　　　Interface2026年6月号
　　　　特集　GPSデータ・プログラミング
　　　　3部4章　「GNSS＋IMUによる車輪型ロボの自己位置推定」
　　　　ダウンロード・データ
        IF2606T/3b4s_readme.txt
　　　　Interface編集部
　　　　CQ出版(株)
　　　　公開：2026年4月24日
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ダウンロード・サービスご利用者各位
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　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．
　筆者のご厚意により，本記事の関連データをこのアーカイブに収録しました．

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概要
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　このアーカイブには，表題の記事の中で作成したプログラム・ファイルやデータ・ファイルの取得先が収録されています．詳しくは該当記事を参照してください．

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動作確認
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　プログラムは筆者の元で動作を確認済みです．

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コード参照先
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　本稿のプログラムは筆者GitHub（以下）を参照ください．
　https://github.com/Panasonic-Advanced-Technology/ekf_ros

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免責
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(1)プログラムやデータの使用により，使用者に損失が生じたとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，その責任を負いません．
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても，著作権者とＣＱ出版(株)は，修正や改良の義務を負いません．

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著作権
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　上記に記載したURLのプログラム，データおよびドキュメントなどの著作権は，各著作権者（すなわち筆者）にあります．
　Copyright (C) 2026　Mamoru Sunose
