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　　　　Interface2026年6月号
　　　　特集　GPSデータ・プログラミング
　　　　4部3章　「GNSS＋IMUによる車輪型ロボの自己位置推定」
　　　　ダウンロード・データ
        IF2606T/4b3s_readme.txt
　　　　Interface編集部
　　　　CQ出版(株)
　　　　公開：2026年4月24日
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ダウンロード・サービスご利用者各位
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　毎度，小誌ご愛読を賜り，誠にありがとうございます．
　このたびはダウンロード・サービスをご利用いただき，誠にありがとうございます．

4部3章で紹介している，CLASLIB/MADOCALIBは，準天頂衛星みちびき公式の参照実装であるオープンソース・ツールです．
以下から参照ください．

MADOCALIB．
https://github.com/QZSS-Strategy-Office/madocalib

CLASLIB．
https://github.com/QZSS-Strategy-Office/claslib
