2026年8月24日　02→03へ

過電流検出のノイズ対策を施しました．

このプログラムは「筑波大会2026」に参加できる（はず）のレベルです．

なお，皆さんの車体に付いているアクセルに合わせて，ミニマムとマックスの設定が必要です．

同梱PDFの1.8.1　アクセル入力範囲の設定　をご覧いただき，車体に合った調整をお願いします．


2026年6月24日　01→02へ

元のプログラムでは転流をホールセンサ割り込みと
ポーリングの両方でやっていたのですが、これだとポーリング処理中に
センサ割り込みが入ると転流に失敗する場合が有り、スパイク状の
電流が流れてしまいます。

そこで低回転時はポーリングで転流を行い、回転数が安定したらホールセンサ
割り込みに切り替える方式に変更しました。
