コンペア・マッチ・タイマを割り込みで使うテスト
cmt_int

編(み) yamaguchi＠cqpub.co.jp


● このプログラムは

　Interface 2006年6月号SH-2基板を使ってコンペア・マッチ・タイマ(以下CMT) 
を使うテスト・プログラムです．CMTはポーリングでも割り込みでも使えるので
すが，今回は割り込みを使ってみます．

　単体で何かの役に立つわけではありません．


● 使い方

　FDTでcmt_int.motを書き込みます．ジャンパを外した後にリセットして起動し
ます．1s周期でLEDが点滅すればOKです．


● コンパイル方法

　開発環境としてInterface 2006年7月号特集第4章掲載のGCCが必要です．イン
ストールは該当記事を参照してください．また，/usr/local/sh-tools/binにパ
スを通してください(p.80に方法がある)．パスを通さない場合はMakefileを修正
してください．

　makeするとダウンロード用バイナリ・ファイルcmt_int.motが生成されます．

　ソース・ファイルの文字コードはEUCになっているので，編集をする場合は注
意してください．


● プログラムについて

　CMTを使ってみるテストです．

▼モジュール・スタンバイ・コントロール・レジスタ
　CMTを使う前にモジュール・スタンバイ・コントロール・レジスタでCMTのス
タンバイ・モードを解除する必要があります．

▼CMT0割り込みの処理アドレス
　CMT0のベクタ番号は144なので，これを4倍して16進数にすると0x240になるの
で，0x00000240にCMT0割り込みの処理アドレスを入れています．
　CMT0割り込みが発生すると，startup.sの_cmt_cmt0へ分岐し，そこからcmt_in
t.c内の_cmt_cmt0_funcへ分岐しています．

▼CMTの各レジスタの設定値
　キーとなるのはCMCORの設定でしょう．今回の基板ではPφ=24MHzなので，この
値で計算します．今回は求める周期が1sですが，計算式はCMTをポーリングで使う
プログラムcmt_pollのドキュメントcmt_poll.txtを参照してください．

▼割り込みマスクの値
　SRレジスタのI3〜I0=0b0000=0にして，すべての優先順位の割り込みを受け付
けるようにしておきます．電源投入直後はI3〜I0=0b1111=15なので，NMI以外の
割り込みが掛かりません．
　HEWの場合，組み込み関数set_imask(0);でC言語から同じことが行えますが，G
CCの場合は同等の関数がないので，startup.sの中で行っています．

▼CMT0割り込みの優先度
　SH7144FはCMT割り込みが発生したときの優先順位を0〜15の間で選べます(0だ
と割り込みマスク)．ここでは優先順位15に設定することにしておきます．
　これをどこで設定するかですが，SH7144Fのマニュアル「6.3.4インタラプトプ
ライオリティレジスタA〜J(IPRA〜IPRJ)」を見ると，さらに「各割り込み要因と
IPRの対応については『表6.2 割り込み要因とベクタアドレスおよび割り込み優
先順位一覧』を参照してください」とあります．
　で，表6.2を見ると「CMT 名称CMI0 ベクタ番号144 (中略) IPR IPRG7〜IPRG4
」とあります．さらにIPRGが何番地なのか調べてみると，「25.1レジスタアドレ
ス一覧」にIPRGが0xffff8354との記載があります．このアドレスは16ビット・レ
ジスタのようなので，この7ビット目〜4ビット目に0xfを入れればいいことがわ
かります．

▼その他
・本プログラムを作成するにあたり，みすみロボット研究所さんの5/12のtest2.
cが参考になりました．ありがとうございます．下記URLからたどれます．
http://misumi.sakura.ne.jp/blog/archives/2006/05/ledinterface.html
・Interface 2006年7月号掲載の山際伸一氏作成のpractice2を参考に(というか
ベースに)しました．ありがとうございます．
・make時に/usr/local/sh-tools/bin/sh-elf-gcc〜と長々と表示されるのが気に
なったので，パス名部分を取ってしまいました．
・make cleanでバックアップ・ファイルも削除するようにしました．
・Makefile中で-Wall(警告をすべて表示)を指定するようにしました．

● 保証事項
　本ソフトウェアは無保証とさせていただきます．