コンペア・マッチ・タイマをポーリングで使うテスト
cmt_poll

編(み) yamaguchi＠cqpub.co.jp


● このプログラムは

　Interface 2006年6月号SH-2基板を使ってコンペア・マッチ・タイマ(以下CMT) 
を使うテスト・プログラムです．CMTはポーリングでも割り込みでも使えるので
すが，今回はポーリングを使ってみます．CMTを0.25s周期で動作させ，LEDを点
滅させます．

　テスト・プログラムなので，直接何かの役に立つわけではありません．


● 使い方

　FDTでcmt_poll.motを書き込みます．ジャンパを外した後にリセットして起動
します．LEDが点滅すればOKです．


● コンパイル方法

　開発環境としてInterface 2006年7月号特集第4章掲載のGCCが必要です．イン
ストールは該当記事を参照してください．また，/usr/local/sh-tools/binにパ
スを通してください(p.80に方法がある)．パスを通さない場合はMakefileを修正
してください．

　makeするとダウンロード用バイナリ・ファイルcmt_poll.motが生成されます．

　ソース・ファイルの文字コードはEUCになっているので，編集をする場合は注
意してください．


● プログラムについて

　CMTを使ってみるテストです．

▼モジュール・スタンバイ・コントロール・レジスタ
　CMTを使う前にモジュール・スタンバイ・コントロール・レジスタでCMTのス
タンバイ・モードを解除する必要があります．

▼CMTの各レジスタの設定値

　キーとなるのはCMCORの設定でしょう．今回の基板ではPφ=24MHzなので，この
値で計算します．

　求める周期が0.25の場合，
・まず，24MHzのクロック1周期は1/24MHz = 4.17e-08 (4.17×10の-8乗)
・これを128分周する(Pφ/128)と，4.17e-08 * 128 = 5.34e-06
・5.34e-06を何回数えれば0.25秒になるのかを考えると，0.25/5.34e-06≒46875
となり，これから1を引いた数値をCMCSR_0に設定する
となります．

▼ポーリングについて
　CMCNT(初期値0)は，PφとCMCORで指定した周期ごとに1ずつ加算され，CMCORで
指定した値と同じになると(1)割り込みが発生する，(2)CMCSRのCMTが1になる，
のどちらかが発生します．今回は(2)の方法なので，CMCSRを監視して1になるま
でwhile文ループで待っています．このような方法をポーリングといいます．

▼その他
・本プログラムを作成するにあたり，みすみロボット研究所さんの5/12のtest2.
cが参考になりました．ありがとうございます．下記URLからたどれます．
http://misumi.sakura.ne.jp/blog/archives/2006/05/ledinterface.html
・Interface 2006年7月号掲載の山際伸一氏作成のpractice2を参考に(というか
ベースに)しました．ありがとうございます．
・make時に/usr/local/sh-tools/bin/sh-elf-gcc〜と長々と表示されるのが気に
なったので，パス名部分を取ってしまいました．
・make cleanでバックアップ・ファイルも削除するようにしました．


● 保証事項
　本ソフトウェアは無保証とさせていただきます．