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赤外線制御で学ぶPICとC言語

サポート・ページ

ダウンロードのファイル

ダウンロードの前にお読みください
・赤外線受信ボードの設計・製作
 赤外線受信ボード回路図基板パターン 28k0316rxb_kairo_kiban.lzhをダウンロード (12KB)
 LEDを一つ点滅させての動作チェック用 rb0_test_rxb88.lzhをダウンロード (1KB)
 LEDを四つ点滅させての動作チェック用 rb_led_test.lzhをダウンロード (2KB)

・赤外線受信ボード プログラミング
 課題1 LEDの点滅 〜その1〜 ex1_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題2 LEDの点滅 〜その2〜 ex2_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題3 LEDの順次点灯 〜その3、シフト命令〜 ex3_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題4 スイッチの使い方 〜その1〜 ex4_rxb88.lzhをダウンロード (1KB)
 課題5 スイッチの使い方 〜その2〜 ex5_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題6 スイッチの使い方 〜その3〜 ex6_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題7 割り込み処理 〜その1〜 ex7_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題8 割り込み処理 〜その2〜 ex8_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)
 課題9 赤外線信号受信テスト ex9_rxb88.lzhをダウンロード (3KB)
 課題10 PIC赤外線受信ボード用2ch赤外線受信モニタ ex10_rx2_pic_rxb88.lzhをダウンロード (2KB)

・赤外線送信ボードの設計・製作
 赤外線送信ボード回路図・基板パターン 28k0316txb_kairo_kiban.lzhをダウンロード (12KB)
 赤色LED取り付け後の動作確認用(HEXファイルのみ) txb_led_kakunin.lzhをダウンロード (2KB)

・赤外線送信ボード・プログラミング
 課題1 DOWNスイッチに対応する ex1_txb88.lzhをダウンロード (3KB)
 課題2 UPスイッチに対応する ex2_txb88.lzhをダウンロード (3KB)
 課題3 RIGHTスイッチ対応する ex3_txb88.lzhをダウンロード (3KB)
 課題4 すべてのスイッチに対応させる(完成課題) tex4_txb88.lzhをダウンロード (3KB)

・赤外線3chロボット用受信機RX3-ROBO88への対応
 セミ3ch化ファームウェア(ボタン同時押しでの対応) 28k0308_tx3b_88_84a.lzhをダウンロード (2KB)

・製作編 RX3-ROBO88用回路図&基板パターン 28k0307rx3_robo88_kairo_kiban.lzhをダウンロード (14KB)

・製作編 RX3-ROBO88完成動作試験用HEXファイル 28k0309_rx_robo88_88_84a_hex.lzhをダウンロード (2KB)

・製作編 赤外線送信ボード
 1時限目 課題1 LEDを3回フラッシュ、1秒消灯を繰り返す ex1_led.lzhをダウンロード (2KB)
 2時限目 課題2 シーケンス動作:1秒前進・0.5秒停止・1秒前進・停止 ex2_fw1.lzhをダウンロード (2KB)
 3時限目 課題3 シーケンス動作:1秒前進・1秒後退・停止 ex3_fw_back.lzhをダウンロード (2KB)
 4時限目 課題4 シーケンス動作:2秒前進・右旋回(Uターン)・元へ戻る ex4_u_turn.lzhをダウンロード (2KB)
 5時限目 課題5 シーケンス動作:2秒前進・左旋回(Uターン)・元へ戻る ex5_u_turn_hidari.lzhをダウンロード (2KB)
 6時限目 課題6 2秒単位で四角形に走行する(右旋回) ex6_sqr.lzhをダウンロード (2KB)
 7時限目 課題7 超信地右旋回(クイック・ターン)による四角走行 ex7_quick.lzhをダウンロード (2KB)
 8時限目 課題8 赤外線送信ボードより信号を送り、押したときのみ前進する ex8_ir_fw.lzhをダウンロード (3KB)
 9時限目 課題9 赤外線で前進後進 ex9_ir_fw_back.lzhをダウンロード (3KB)
 10時限目 課題10 左超信地旋回 ex10_left.lzhをダウンロード (3KB)
 11時限目 課題11 前進後進左右超信地旋回=フルファンクション ex11_ir_right.lzhをダウンロード (3KB)
 12時限目 課題12 2ch:アーム用モータ(エレベータ)を動かす ex12_arm.lzhをダウンロード (3KB)
 13時限目 課題13 3chフルファンクションン:左右モータ+ギミック、LEDインジケータ付き ex13_ir_full_led.lzhをダウンロード (3KB)
 14時限目 課題14 完成:4chフルファンクション・・左右モータ+ギミック、LEDインジケータ付き ex14_4ch_rd.lzhをダウンロード (3KB)

・製作編 TX4-Type_TA用回路図&基板パターン 28k0204tx4_ta_kairo_kiban.lzhをダウンロード (17KB)
・製作編 TX4-Type_TA完成動作試験用HEXファイル 28k0308tx4_88_84a_hex.lzhをダウンロード (2KB)
 1時限目 課題1 ハードの確認:LEDの点滅 rex1_led.lzhをダウンロード (2KB)
 2時限目 課題2 前進後進(スロットル)を有効にする rex2_3ch.lzhをダウンロード (3KB)
 3時限目 課題3 左右超信地旋回(エルロン)を有効にする rex3_1ch_3ch.lzhをダウンロード (3KB)
 4時限目 課題4 アームの上下(エレベータ)を有効にする rex4_2ch_1ch_3ch.lzhをダウンロード (3KB)
 5時限目 課題5 信地旋回(ラダー)を有効にし、フルチャネル対応とする rex5_full_ch.lzhをダウンロード (3KB)