リスト1　 LCDに文字を表示するプログラム（LCD_char）

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

// コンストラクタを使ってlcd変数を初期化する。
TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

int main() {

    // LCDの表示をクリアする
    lcd.cls();

    // locate関数で文字を表示する位置を指定する。
    // LCDの左上が(0,0)になる。文字位置の指定は 0 から始まることに注意する。
    // 上の段の左から4列目から文字列を表示するように指定している。
    lcd.locate(3,0);

    // printf関数は"(ダブル・クォーテーション)で囲まれた文字列を表示する。
    // 使用するキャラクタLCDの表示範囲を超えないように、表示開始位置と文字数の
    // 関係にも注意する。
    lcd.printf("Eleki Jack!");

    // ここでは下の段の6列目から文字列を表示する。
    lcd.locate(5,1);

    // putc関数は指定した文字コード（図5）を1文字だけ表示する。
    // 文字コードの指定は、コードの最初に[0x]を付け、値を16進数で表現する。
    // 文字コードの16進数は、図5の列でHigher(上位)4bitを指定し、
    // 行でLower（下位）4bitを指定する。
    // ちなみにカタカナの'エ'は図5橙色枠内のように上位が'B'で下位が4になり、
	// これに0xを付加した 0xB4となる。
    lcd.putc(0xB4); // エ
    lcd.putc(0xDA); // レ
    lcd.putc(0xB7); // キ 
    lcd.putc(0xBC); // シ
    lcd.putc(0xDE); // "
    lcd.putc(0xAC); // ャ
    lcd.putc(0xAF); // ッ
    lcd.putc(0xB8); // ク
    lcd.putc(0x21); // !
}
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リスト2　温湿度センサを使って室内の環境データを測定しLCDに表示するプログラム

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

// p20の端子から温度センサの出力値をtemp_inに取り込むための宣言
AnalogIn temp_in(p20);

// p19の端子から湿度センサの出力値をhumid_inに取り込むための宣言
AnalogIn humid_in(p19);

// 決められた周期で関数を呼び出すためのTickerオブジェクトの宣言
Ticker  in;

// センサから値を取得しLCDの表示を更新する関数
// Tickerオブジェクトからこの関数を決められた周期で呼び出す
void Update(){
    float r_temp, r_humid;
    float temp,humid;
    
    // センサから値を読み取る。
    temp = temp_in;
    humid = humid_in;
    
    // センサの値を補正する。
    // 0.0〜3.3[V]を0.0〜1.0に変換しているため、入力値に3.3を乗算し電圧値に戻して、
    // さらに100 を乗算し温度に変換している。
    r_temp = temp * 3.3 * 100 ;   // ---- (1)
	// 湿度も同様。3.3を乗算し100を掛けることで湿度[%]の値を求めている。
    r_humid = humid * 3.3 * 100 ;   

    // この部分は6倍の増幅器を使ってセンサの値を取得した場合の変換処理をする。
    // 温度センサは50℃のとき0.5[V]を出力するが、この出力を6倍の増幅器を通すことで
    // 50℃で3[V](=0.5[V]*6)の出力になるため、1℃温度が上昇すると出力が+60[mV](これまで+10mVだったものが+60mV)
    // 増加するようになる。
    // これにより、測定できる温度範囲は0〜55℃に狭まるが、その分細かい動きを
    // 観測できるようになる。
    // 温度を求めるのに、前は変数の値に3.3と100を乗算していましたが、温度センサの出力を6倍したものが
    // 入力値となっているため、この値から6を除算する必要がある。
    // したがって、入力値に55.0(=3.3*100/6)を乗算すると温度が求まる。
    //r_temp =  temp * 55.0  ;   // ---- (2)

    lcd.cls();
    lcd.locate(0,0);

    // printf関数の""の中の文字列がLCDに表示される。この中で%5.2fの部分は、""の後の変数の
    // 値が表示される。
    // %5.2fのfは実数データの表示で、%5.2は小数点を含む5桁のうち小数点以下を2桁で表示する。
    // ただし、小数点より上の桁は2桁を超えても表示されるが、1桁の場合は1桁分は空白が表示される。
    lcd.printf("RoomTemp %5.2f",r_temp);

    // 単位の℃を表示する。
    lcd.locate(14,0);
    lcd.putc(0xDf);  // 文字コードで表示。 
    lcd.putc('C');   // 表示したい文字をシングル・コーテションで囲んで表示。

    // 表示位置を下の段の左端からに指定。
    lcd.locate(0,1);
    
    // printfの" "の中では、%は特別な記号。そのまま%を表示したい場合は%を2個並べると
	// %が1個だけ表示される。
    lcd.printf("humidity%5.1f%%",r_humid);    
}

int main() {
    // 10秒ごとにセンサからの値とLCDの表示を更新する。
    in.attach(&Update,10);
        
    // 無限ループ。
    while(1){        
    }
}
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リスト3　 LCDの外字登録と表示プログラム

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

int main() {
    lcd.cls();
    // CGRAMアドレスの指定
    // CGRAM(1)にひらがなの「え」のビット・パターンを登録する。
    lcd.writeCommand(0x40)   ;
    // 40μ秒待ちます。
    wait(0.000040f)          ;
    
    // ここから文字のビット・パターンを1行ずつ設定していく。
    lcd.writeData((int)0x08) ;    
    lcd.writeData((int)0x04) ;
    lcd.writeData((int)0x00) ;
    lcd.writeData((int)0x1F) ;        
    lcd.writeData((int)0x02) ;
    lcd.writeData((int)0x04) ;
    lcd.writeData((int)0x0E) ;
    lcd.writeData((int)0x19) ; 
    // 40μ秒待つ。
    wait(0.000040f);

    lcd.cls();
    // 文字の表示位置を指定する
    lcd.locate(5,0);
    // CGRAM(1)を指定して、その部分に登録されている文字コードの「え」を表示する。
    lcd.putc(0x00);

}
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リスト4　文字が流れるプログラム
    
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

void slideMessage(char* ,double ,int );
// 流れる文字はslideMessage関数を使う。
//  messageには表示する文字列
//  slidetimeは文字がズレる時間
//  rowは0で上の段、1で下の段の文字が流れる。
//  上下両方とも流れる文字にはできない。
//  slideMessage(流れる文字列, 文字がズレる時間, 行の指定 )
 
TextLCD lcd(p24,p26,p27,p28,p29,p30);
// SIZEはLCDの文字列の長さを表す。
#define SIZE 16

void main(void)
{
    // 流れる文字列を作成する。
    // 文字列の変数はstaticにしないと、正しく表示されない。
    static char msg[] = "1234567890123456" ;
    static char msg1[] = "Welcome to mbed! mbed is a tool for Rapid Prototyping with Microcontrollers." ;
    static char msg2[] = "abcdefghijklmnop" ; // Debugにお勧めの文字列。
    
    // 文字列の変数を引数として渡す。
    // 今回はmsg1の文字列で、0.5秒ごとにスライドし、上の段に文字を表示する設定。
    slideMessage(msg1, 0.5,0);
    return 0 ;
}

void slideMessage(char msg[], double time,int row)
{
    int j, k ;
    // strlen関数は文字列の長さを返す関数で、msg[]であれば16がlenに代入さる。
    int len = ( strlen(msg) ) ;
    
    lcd.cls();
 
    while(1){ // <= Debug の際はこのwhileをコメントにする
        printf("[len:%d  :: %s]",len,msg); // <= Debug
        printf("----- first loop -----\r\n"); // <= Debug
        // 最初の文字が右から現れて、その文字が左端に移動するまでの処理。
        // 最初の文字が左端に移動するまで16回の処理が必要になるので
        // 15〜0までの16回のループになる。 
        for (j = SIZE -1  ; j>=0 ; j-- ){ 
            // 変数kのループは、表示する文字列の位置を指定するためのループ。
            printf("(%2d)",j); // <= Debug
            for ( k = j ; k < SIZE ; k++ ){
	            // 表示される文字は1文字ずつ増えていく。
	            // その位置を変数kで表している。
	            // 最初はのループでは 1文字しか表示されないので15, 
	            // 次のループでは2文字表示されるので15,14,
	            // その次は3文字表示されるので15,14,13…
	            lcd.locate(k,row);
                if ( len  > (k - j) ){
                    // 表示したい文字は文字配列0から始まる。
                    // 最初のループはmsg[0]を表示し、
                    // 次のループでは、msg[0],msg[1]
                    // その次のループでは、msg[0],msg[1],msg[2]…と増える。
                    lcd.printf("%c",msg[k-j]) ;
                    printf("[%2d:%c]",k,msg[k-j]); // <= Debug
                }else{
                    // 文字列が16文字より少ない場合は、スペースを表示。
                    lcd.printf(" ") ;
                    printf("[%2d:*]",k); // <= Debug
                }
            }
            // 時間待ち         
            wait(time) ;
            printf("\r\n"); // <= Debug
        }
        
        printf("----- second loop -----\r\n"); // <= Debug
        // このループは移動した先頭の文字が消えて2番目の文字が左端の位置に
        // 移動する部分からの処理。
        // 文字が16文字を超える可能性があるため、文字列がすべて消えるだけループする。
        for ( j = 1 ; j <= len  ; j++ ){
            // 変数kは表示位置を指定しているので、0〜15の16回のループが必要になる。
            printf("(%2d)",j); // <= Debug
            for ( k = 0; k < SIZE ; k++ ){
                // この時点で最初の文字は左端に表示されている。
                // そのため、表示位置は左端である0からの表示になる。
                lcd.locate(k,row) ;
                // 表示する文字もmsg[1]が最初の文字になる。
                if( ( k + j ) < len ){
                    lcd.printf("%c",msg[k+j]) ;
                    printf("[%2d:%c]",k,msg[k+j]); // <= Debug
                }else{
                    // k+j<lenの条件でない場合は、スペースを表示する。
                    // 例えば16個ある文字列を表示する場合は、最初の文字は
                    // 左端に消えているため、最後の15列目はスペースを表示しなくては
                    // ならない。
                    // その条件が (k+j)<lenという条件になる。
                    lcd.printf(" ") ;
                    printf("[%2d:*]",k); // <= Debug
                }
            }    
            // 時間待ち                  
            wait(time) ;
            printf("\r\n"); // <= Debug
        }    
    }   // <= Debug にはこのwhileをコメントにする
}