米国のセントロニクス社が規格化した8ビット幅のパラレル・データ転送のプリンタ・インターフェースで，それが事実上の標準となった．国際的な規格化団体が定めたものでないため，メーカなどによって細部に違いがある．以下におもなものを示す．
（a）セントロニクス準拠
（b）フル・セントロニクス
（c）双方向フル・セントロニクス
　プリンタ側コネクタはアンフェノール社の36ピン57型コネクタが標準である．パソコン側は，アンフェノール社の14ピン57型，Dサブ25ピン，ハーフ・ピッチ20ピン，ハーフ・ピッチ36ピンなどとさまざまである．
　プリンタ・メーカのセントロニクス社が規格化したもので，それが世界的に普及したものである．国際的な規格化団体が定めたものではない．