２０００年２月号
　第37巻　第425号

特集

速度/トルク/位置を確実にコントロール

実験で学ぶモータ制御回路の設計

第１章 メカトロ制御回路設計の第一歩
モータと制御回路の基本特性　：熊坂 伊久男
　　　　●トルク
　　　　●特集で使われる用語

第２章 ブラシ付きＤＣモータを確実に駆動するために
実験で学ぶＤＣモータ制御回路の設計　：川北 圭介/近藤 俊一

第３章 リニア駆動からＰＷＭ制御まで
ブラシレスＤＣモータ制御回路の設計　：近藤 俊一
　　　　●ブラシ付きＤＣモータのＰＷＭ駆動回路

第４章 回転制御の原理からノイズ対策まで
センサレスＤＣモータの駆動法　：日下 智
　　　　●モータ・エコー・ノイズを低減する
第５章 安定なモータ制御回路を実現するために
事例で学ぶフィードバック制御回路の設計　：川北 圭介

第６章 ＤＣモータをフィードバック制御で駆動する
20〜2000rpm，1.5kgf･cmのモータ制御回路の設計　：米谷 勝也
　　　　●なぜモータ制御回路の設計に伝達関数を使うのか

第７章 適切なモータと駆動回路方式を選ぶために
ステッピング・モータ＆駆動回路の種類と特徴　：平山 良裕
　　　　●ステッピング・モータ専用ドライブICの種類
　　　　●脱調する瞬間のモータ電流波形

第８章 ステップ角を細分化するための制御技術
マイクロステップ駆動回路の実験　：平山 良裕
　　　　●ステッピング・モータ使用時のチェック・ポイント

Appendix
確実なステッピング・モータの選び方　：平山 良裕

一般解説＆製作・実験

特設記事 ワンチップでPPPを実現する
ＴＣＰ/ＩＰプロトコル・スタックＩＣの活用法 ：遠藤 伸一/薄 浩司/駒形 淳一/丸山 泉/藤井 勇

製作記事 加速度センサを使った携帯ボール・ゲームの製作
ＡＶＲマイコンの概要と評価 ：幾島 康夫

解説記事 高周波信号を確実に切り替えるために
リード・リレーの特性と使い方 ：多堀 東一郎
　　　　●ワンポイント用語集

■ＰＩＣＮＩＸ…PIC electronics and technics

製作記事 モノリシック・センサＡＤＸＬ202と小型マイコンＰＩＣ12Ｃ508を使った
小型加速度センサ・モジュールの製作 ：落合 正弘

解説記事 未使用のＩ/Ｏピンやプログラム・メモリの正しい処置方法
ＰＩＣマイコンの未使用部分を考える ：中尾 真治

ビギナーズ・セクション

やさしいパソコン工作と実験で学ぶＰＣエレクトロニクス入門A
0〜10Ｖ，0〜2ＡのＣＶＣＣ電源の製作 ：渡辺 明禎

ロボット技術図鑑A
ステッピング・モータとラジコン用サーボ ：麥田 憲司

実装技術館(62)
無停電電源装置

連載

■自作計測器の世界を楽しもう−ＨandmadeＷorkshopP
電源トランスの磁束の漏れを計測する ：本多平八郎

■ＦＯＯＤ for ＤＥＳＩＧＮA
ＤＶＤオーディオとのインターフェースＩＣ　サンプル・レート・コンバータＣＳ8420 ：山本 誠
　　　　●ＤＡＩフォーマット規格

■マイクロウェーブ技術入門講座(24)
定Ｋ型/誘導ｍ型フィルタ ：森　栄二

▲Ｐarts Ｂox
ＥＥＰＲＯＭ内蔵ディジタル・ポテンショメータＸ9315Ｗ ：森下 初男

▲私の本棚から
伝送線路とフィルタの良書 ：堀 敏夫