2006年9月号
 第43巻 第9号 通巻第504号

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  特集

そのしくみを徹底的に解明するためのTRY
5自由度アーム付き自走ロボットの製作

イントロダクション トランジスタ技術&Interface合同プロジェクト
アーム付き自走ロボットTIrobo01-CQ誕生 林原 靖男    見本PDF 300Kバイト
   Appendix TIrobo01-CQの全回路図
   TIrobo01-CQ基板頒布のお知らせ

第1部 TIrobo01-CQができるまで

第1章 そこに込められた工夫やアイデアのいろいろ
ロボット・システムTIrobo01-CQのハードウェア 林原 靖男    見本PDF 199Kバイト
   Appendix 統括制御モジュールと走行制御モジュールのハードウェア
                前田 勝巳/上村 聡文/飯島 純一/油田 信一  

第2章 台車のサイズからセンサ/バッテリの種類まで
仕様と部品決定のための準備 林原 靖男    見本PDF 240Kバイト

第3章 ロボットに神経と血管を与える
モジュール間のデータ通信網と電源網 林原 靖男    見本PDF 185Kバイト
   コラム レスキュー・ロボットのいろいろ 吉田 智章

第2部 センサ・モジュール編

第4章 アナログ/ディジタル各8チャンネルを入力できる汎用マイコン基板
センサ・モジュールの回路設計 秦 明宏    見本PDF 231Kバイト

第5章 多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために
センサ・モジュールのデータ通信設計 秦 明宏    見本PDF 210Kバイト

第3部 モータ・モジュール編

第6章 1A×3チャネルを出力できる汎用マイコン基板
モータ制御モジュールの回路設計 竹村 不二夫    見本PDF 201Kバイト

第7章 統括制御モジュールとH8マイコンによる連携プレー
アームを動かすモータ制御プログラミング 竹村 不二夫    見本PDF 146Kバイト

  BASICS

連載 マイコンを正しく操縦するための作法
基礎から学ぶC言語講座〈第4回〉
構造体,共用体,ビットフィールドを攻略しよう :岡田 好一  見本PDF 205Kバイト

連載 アナログ回路の世界へようこそ !
はじめての電子回路工作〈第4回〉
自動レベル調整アンプの製作 :島田 義人  見本PDF 224Kバイト

連載 狙い通りの機能を実現するために
ロジック回路設計の手ほどき〈第4回〉
簡単なロジック回路をHDLで記述してみる :菅原 孝幸  

  電子部品&デバイス活用

0〜300MHz/ジッタ60ps未満を実現する 
高純度クロック発生器の製作
〈後編〉出力周波数をマイコンで制御する :渡辺 明禎  →キット頒布案内はこちら

連載 クローズアップ ! ワンチップ・マイコン〈第5回〉
車載やFAのLANシステムに適した
CANマイコンM16C/29の評価実験(後編)
 :永原 柊見本PDF 201Kバイト

  創刊500号記念

私が見つけたもの〈4〉 :Barrie Gilbert 訳 細田 梨恵  

  製作&一般解説

正確な温度計測のために
白金測温抵抗体と熱電対の正しい使いかた(前編) :田澤 勇夫 
   Appendix 熱電対は高速計測向き,白金測温抵抗体は高精度計測向き

半導体による大容量ストレージ・デバイスの研究
4Gバイト・コンパクト・フラッシュの製作にTRY〈2〉 :麻生 浩一郎/花房 俊一  

7月号付録実験用プリント基板を使って作る
低ひずみ15Wパワー・アンプの設計と製作〈設計編〉 :黒田 徹  

  連載

モータのしくみから位置/速度制御の実践テクニックまで
実践講座 小型モータの選定とその制御技術〈第2回〉
ブラシ付きDCモータの性質 :萩野 弘司  見本PDF 220Kバイト

個別部品で組み立てて動作原理から設計法までを理解する
PLL周波数シンセサイザの設計法徹底解説〈第7回〉
電圧制御発振器VCOの設計/製作 その3 :小宮 浩  見本PDF 216Kバイト

SPICE実用電子回路講座〈第19回〉
トランジスタで作る超低雑音アンプ その2 :遠坂 俊昭  見本PDF 198Kバイト
   コラム 解析結果の切り替え表示
 
自然エネルギーの活用にチャレジ〈第14回〉
次世代エネルギー源を電子機器につないでみよう
燃料電池による発電の実験 :漆谷 正義  見本PDF 367Kバイト

マイコン・システムのしくみを基礎から理解する
6502マイコン・ボード製作記〈第5回〉
6502の信号とバス・タイミング(前編) :桑野 雅彦  見本PDF 156Kバイト
   コラム DMAコントローラの役割

実用ミニ電子回路集〈第5回〉 :桑野 雅彦/東 利一
74HCU04で作るレイル・ツー・レイル出力アンプ/レギュレータICで作る増幅回路/しゃ断周波数1kHz
の正帰還型2次ロー・パス・フィルタ 

失敗は成功の母〈第17回〉
スイッチから電流が湧き出る!? :
藤森 弘己

転ばぬ先のノイズ対策〈第17回〉
電磁妨害の予防対策…その5:グラウンディング 
:嘉門 主水

できる! 表面実装時代の電子工作術〈第14回
最終回
アクリル・ケースの製作術4 :
佐藤 四郎

付録CD-ROM 特集記事関連ソース・ファイルほか